Stap 7: Machine proces
Het proces voor de machines volgde een soortgelijke initiële ontwerp proces. Aan het begin van de studio iedereen snel prototyped machine verschillende typen variërend van mechanische tandheugel actuatoren, machines die worden pneumatisch aangedreven machines auger gebaseerd. De twee machines dat we het meest potentieel zagen na deze eerste ronde van het testen een auger was gebaseerd systeem, alsook een pneumatische zuiger. Er waren twee teams van twee leerlingen elk op zoek naar een van de twee opties. Mechanische einde effector, Arash Sedaghatkamal en Gloria Asaba het penumatic einde effector stond onder leiding van Joseph Chang en Sam selderij. Als ze begon met het maken en ontwerpen van een einde-effector die kan worden gemonteerd op de gantry. Hoeveel gewicht met en zonder materiaal kan het behandelen? Hoe groot zal het fysiek zijn? Hoe groot is de diameter van het mondstuk? Hoe snel is de materiaalstroom tarief? Kan het continu materiële afzetting steunen? Als dat niet het geval is, hoe werkt het hopper-systeem? Dit waren de soorten vragen die werden gesteld wordt zodat we beginnen kunnen te ontwerpen en realiseren van machines die zou voldoen aan deze criteria.
Tijdens het ontwerpproces de mechanische einde effector gemanifesteerd in een auger gebaseerd systeem dat de avegaar gebruiken zou om te duwen van materiaal met een gecontroleerde snelheid. In eerste instantie het systeem gebruikt een stappenmotor die gekoppeld is aan de auger en het was al snel besefte dat de stepper zelf niet het voldoende koppel hoefde te kunnen overwinnen, het gewicht en wrijving het materiaal in het systeem opgenomen. Deze versie van de einde-effector had een wenselijk functie die was dat ik kon worden voortdurend gevoed materiaal via een zijbuis. De machine moest echter worden losgemaakt van de gantry na elke sessie. Er was geen manier om het grondig reinigen van de einde-effector op de printer zelf. Een eerste beugel-systeem is zo ontworpen dat laser uit 1/4" acryl gesneden werd.
Voor de pneumatische einde effector, oorspronkelijk was zijn ontwerp een zuiger gebaseerde systeem waar een actuator een plunjer zou duw naar beneden in een buis van materiaal dat dan kunnen zijn zou om dikker materiaal door een buis naar een mondstuk. Het ontwerp werd echter veranderd in een pneumatische air gebaseerde systeem dat het materiaal met een aangepaste 3D gedrukte zuiger zou duwen. Tijdens de materiële routes het toonde belofte en was in staat om het meer viskeuze bio-materiaal extruderen. Maar het brak na een eindkap vloog weg van teveel druk ondergaan. De reden voor het omzetten van een directe air pompsysteem in plaats van een bedieningssleutel pompsysteem moest de hoeveelheid onderdelen die nodig zijn om de druk op het materiaal te kunnen verminderen. Een ander verschil dat de pneumatische systeem had was dat het niet kon worden voortdurend gevoed materiaal, die werd beschouwd als een ongewenste functie omdat het oorspronkelijke doel was om continu afdrukken te kunnen.