U moet:
- Parallelle grijper Kit - https://www.sparkfun.com/products/13178
- Standaard formaat Servo - (zie opmerking)
Base - Toon ik een paar ideeën
Om het te bouwen op een breadboard die u moet:
- Arduino - (ik gebruikte een Uno)
- Breadboard
- Jumper draden
- 10k lineaire Taper Potentiometer - http://www.adafruit.com/products/562
- Lang mannelijke Headers - https://www.sparkfun.com/products/12693
De definitieve versie die zal u bouwt:
- Adafruit Perma-Proto Breadboard - http://www.adafruit.com/products/1606
- 2.1mm vat jack http://www.adafruit.com/products/373
- 2 - 10mf elektrolytische condensatoren https://www.sparkfun.com/products/523
- 7805 voltage regelaar http://www.adafruit.com/products/2164
- Heat Sink voor Voltage Regulator (zie opmerking)
- Weerstand van de 1/4 Watt van 330-560 Ohm (lokaal gekocht)
- Red 5mm LED (lokaal gekocht)
- 22 gauge hookup draad (rood, zwart, geel en groen, lokaal gekocht)
- 10k lineaire Taper Potentiometer - http://www.adafruit.com/products/562
- Potentiometer Knob - http://www.adafruit.com/product/2046
- Lang mannelijke Headers - https://www.sparkfun.com/products/12693
- 28 pin IC Socket - http://www.adafruit.com/product/2205
- ATmega328 - https://www.sparkfun.com/products/10524 (zie opmerking)
- 16 MHz keramische Resonator - http://www.adafruit.com/product/1873
- 9 volt Power Adapter - http://www.adafruit.com/products/63 (zie opmerking)
Servo Opmerking: op de pagina met de grijper ze tonen een paar verschillende servo's dat zal werken. Ik koos voor een duurdere servo met metalen tandwielen. Sparkfun geeft een overzicht van de standaard grootte servo's voor $12.95 en $13,95. Het is mogelijk dat dit goed genoeg. Dat gezegd hebbende, ik hou van metalen tandwielen beter dan plastic.
ATmega328 Opmerking: de chip is het vervangen van de chip in je Arduino nadat u neem het uit in uw project gebruiken.
Voltage Regulator Opmerking: lokaal, gekocht als u niet kunt een gebruik een kleine Machineschroef vinden aan een stuk aluminium bout aan de spanningsregelaar.
Power Adapter Opmerking: het werkt beter met een stekker in stopcontact dan met een accu.
Ik wens het was mogelijk om te kopen van al deze onderdelen van één leverancier om te besparen op de verzendkosten maar dat is niet het geval. Veel van deze onderdelen zijn alleen verkrijgbaar bij één van de onderdelenleveranciers.
