Stap 3: GET FIRMWARE
Dit is een zeer belangrijke stap.
Deze Firmware is vereist voor de communicatie van uw servo met LABVIEW. Als u niet deze Firmware uploaden reageert uw servo's niet in real-time.
Dit is LIFA basis.
Hieronder vindt u de volgende stappen uit voor het uploaden van de firmware op de Arduino IDE.
STAP 1. LIFA FIRMWARE uploaden voor SERVO op ARDUINO
1.
Klik op bestand» Open
2.
Blader naar de \vi.lib\LabVIEW-Interface voor Arduino\Firmware\LIFA_Base waar is de LabVIEW folder (c:\Program Files\National Instruments\LabVIEW 20XX standaard). 3. Selecteer LIFA_Base.
Klik op openen. De bron van de Firmware LIFA is nu zichtbaar in de Arduino IDE.
4.
Klik op extra» bestuur» waar is het soort Arduino hardware te implementeren.
LIFA is ontworpen voor en getest met behulp van een Arduino Uno, maar de meeste Arduino compatibele hardware zou moeten werken.
5.
Klik op extra» Serial Port» waar COMX de COM-poort is is gekoppeld van de Arduino (COM3 uit het bovenstaande voorbeeld).
De Ports sectie van Windows Device Manager kan worden gebruikt om te bepalen welke COM-poort is gekoppeld aan een Arduino.
6. Klik op de Upload-knop.
De Arduino IDE bouwt eerst de firmware van de broncode. Vervolgens implementeert de Arduino IDE firmware op de Arduino.
Ook is een speciale Firmware hier toegevoegd voor geen van de servo's die u wilt gebruiken. Wijzig uw servo pinouts op arduino volgens uw behoefte.
Bijgevoegd is een voorbeeld-programma hebt om te uploaden op Arduino
