Servo Math

ik heb altijd dingen anders met mijn elektronica en programmering achtergrond. Servo Math kwam van mij zien van servo's zoals hebbend drie delen. De hoeken 0-1000, 90-1500 en 180-2000 microseconds(us). 0 is de lage Range(1000) voor Servo Math. Het derde deel was 1000 / 180 (hoge hoek) = 5.556. Dit is de Microseconds(us) Per Degree(UPD) van de servo. De eerste formule is 78 * 5.556 = 433.368 + 1000 = 1434us. Dit geeft u uw hoek in microseconden. Dit is prima voor zeer oude servo's. Ik heb geen een servo met een lage bereik van 1000us of 5.556 voor de UPD. Iets anders nodig was.

YouTube is een probleem met de miniaturen.

Hoek * UPD + Low Range = uw hoek in microseconden
78 * 5.556 = 433.368 + 1000 = 1434 is 78 graden op een oude servo
78 * 8 = 624 + 450 = 1074 is 78 op een toren Pro Micro SG90 servo

De tweede fase van de Servo Math was het veranderen van de Low Range van 1000 tot 400 tot 1000. Dit gaf me nul op een servo. Nul is 0 graden met de rust tegen de lage stop van de servo servo-hoorn. Meestal vierkant links van de servo. Vervolgens mij gewijzigde naar de UPD vormen van 5.556 tot en met 8-10. De meeste van mijn servo's zijn 8 voor de UPD. Mijn programma's kunt u vinden van uw instellingen voor servo's. De nieuwe formule is 78 * 8 = 624 + 450 = 1074us. Met uw hoek in microseconden kunt u functies zoals Pulsout en vertraging microseconden. Dit is waar ik nodig Servo wiskunde te worden. Een gemakkelijke manier om te controleren van een servo. Ik wou dat ik had om te delen met vrienden.

Voor grote groepen van servo's test elke één en hetzelfde type (Servo Math) gestoken in een subgroep van de grotere groep. Vervolgens kunt u een nieuwe Servo wiskundige vergelijking voor elke subgroep gebruiken en controle van al de servo's door hoek. Dat is wat Servo Math doet voor uw servo's. Een vergelijking voor elk type servo. Als de servo in deze groep is gebruikt u deze vergelijking. Een boom van de logica om te controleren van elke soort servo door hoek.

Ik begon te spelen met servo's, toen ik mijn starter robot van de letsmakerobots.com. U krijgt de starterskit van Solarbotics.com. De kit heeft een Picaxe 28 project board, Motor stuurprogramma L293, een standaard servo, een scherpe Infrarood bereik finder, 4 AA batterijhouder en twee loodrechte motoren met wielen. De servo beweegt de Bereikindicatie zijdelings voor het opsporen van het object. De Picaxe alleen ondersteund geschatte cijfers voor hoeken op een servo. Ik zocht naar een betere manier om de hoek op een servo. Servo Math toevallig.

Ik hoop dat dit geeft u sommige nieuwe ideeën over manieren om te gebruiken servo's voor kunst, automatisering en robots. Servo's zijn nauwkeurig tot op een punt. Ze werken voor grote bewegingen. Weinig beweegt dat ze moeite hebben. Verplaats een servo 6 graden en je niets krijgen. Waarom? Servo's gebruiken een potentiometer (pot) aangesloten op de hoofdas te vertellen waar de servo-hoorn is. De pot gevoeligheid is te laag voor kleine veranderingen. 20 toevoegen aan uw hoek en ga naar het en ga terug naar uw hoek.