Servo Math (1 / 3 stap)

Stap 1: Software

Met mijn Arduino programma u eerst de servo naar 0 graden en stellen het basissegment totdat de servo-hoorn is op de lage stop rusten. Run stel UPD die loopt van de servo-test. U drukt u op de knop en het type in een nieuwe UPD(floating point). Doe dit tot 90 vierkante front op de servo. Op de toren Pro is micro servo SG90(DFRobots.com) de UPD 8, de Low Range van 450 en een hoge hoek van 220.  Zelfs een oudere servo zoals de hitec HS-300 heeft de UPD op 8, de lage bereik van 800 en een hoge hoek van 200. Een ander micro die ik heb is UPD van 8, lage bereik van 800 en een hoge hoek van 180. U kunt spelen met de instellingen totdat uw servo zijn zo nauwkeurig als je het nodig hebt te zijn. Bekijk de video. U kunt de meeste van deze met mijn Basic Stamp 2 programma doen.

Mijn programma's tonen mijn wiskunde Servo op Picaxe, Basic Stamp en Arduino processors. Met kleine aanpassingen aan dingen zoals poorten en pulsout eenheden moet u zitten kundig voor mijn programma's uitvoeren. Mijn Arduino-programma is de leukste en het ondersteunt zwevende punt math voor meer nauwkeurigheid. Ik gebruik de knop van een poort omdat weinig processors als deze gevoelig zijn voor het crashen wachten op invoer van het toetsenbord. Een knop poort is B1 naar VDD, B2 tot en met 10K op grond naar 220 op de poort. U moet uw microprocessor-poorten met ten minste een inline 220 weerstand beschermen. Al mijn programma's zijn actieve loops die niet voor wacht. U kunt gemakkelijk mijn Servo wiskunde aan uw eigen programma's toevoegen en verplaatsen van uw servo's nauwkeurig tot hun volledige scala. Als u geld met mijn ideeën dan kunt u contact met mij verdienen.

Vanwege ontbreken van toetsenbord zijn invoer en verwerking van de Picaxe en de Basic Stamp 1 string heel eenvoudig programma's. U op de knop start de test en druk op de knop om te stoppen met de test. U de instellingen in de programmacode wijzigen en opnieuw laden van het programma.  De Basic Stamp 2 en Arduino hebben volledige toetsenbordinvoer en grote tekenreeks behandeling. U mijn programma en druk op de knop voor opdrachten. Voer een opdracht en druk op enter. 10-hoek, 20-Set basissegment, 30-UPD, 35 = uitgevoerde Set UPD, 40-Set High Angle, 50-Run Test, 70-Info en 100-Turn Off servo. De Arduino heeft 55 auto Run, 60-True90, 75-Toon hoek. Voor zeer traag servo's kunt u de timing van de test voor een langzamere test regelen.