Servo Motor Control met behulp van de Microcontroller PIC16F877A (5 / 6 stap)

Stap 5: Code voor PIC-16F877A

PR2 = 0XFA;                 oxFA voor 250 (gebruikt voor het instellen van de periode)
CCPR2L = 125;               (gebruikt u taakcyclus)
CCP2CON | = (1 << 2) | (1 << 3);            Selecteer voor PWM-modus
T2CON | = (1 << 2) | (1 << 1);              inschakelen van de timer 2, prescalar 16

while(1)
{

if(PORTC. F3 == 1) / / vooruit
{
x = x + 1
CCPR2L = 250 + 125;               (gebruikt u taakcyclus)
T2CON | = (1 << 2) | (1 << 1);              inschakelen van de timer 2, prescalar 16
}
if(PORTC. F4 == 1) / / terug ward
{
x = x-1
CCPR2L = 250-245;               (gebruikt u taakcyclus)
T2CON | = (1 << 2) | (1 << 1);              inschakelen van de timer 2, prescalar 16
}
delay_ms(100);
}
}