Stap 2: Omgekeerd signaal
Om te keren de servo, we moeten het signaal naar 2 ms worden wanneer de LinkIt One is het leveren van 1 ms, waarna onze omgekeerde signaal moet 1 ms wanneer de Raad van bestuur is het verzenden van 2 ms.
De quad noch logic poort kunt precies dat doen. Met een 50 k potentiometer, kan precies het omgekeerde signaal worden afgestemd.
Uitbouwen van je schakeling overeenkomt met de opgenomen diagram en protoboard foto.
U kunt zien dat het signaal van de LinkIt One wordt verzonden rechtstreeks in de base van een npn-transistor. De collector is gehecht aan uw 6V accu en de emitter is aangesloten op een weerstand en uw nieuwe signaalbron. Ik voegde dit deel om te verzekeren dat de logic-poorten kreeg een sterk genoeg signaal.
Het oorspronkelijke signaal kan worden aangeboord af op dit punt zo goed als u wilt houden een servo draaien in de normale richting.
Het signaal wordt ontvangen via 3 noch poorten van uw quad noch IC (CD4001). De 50 k potentiometer gebruikt moet ongeveer 42k worden ingesteld. U kunt deze aanpassen om ervoor te zorgen dat uw servo's zijn perfect omgekeerd, of niet! Het is aan u.