Servomotor met LinkitONE (2 / 5 stap)

Stap 2: programmeren

#include //it is een headerbestand voor servomotor
Servo servol;
int switchstate = 0;
VOID Setup
{
pinMode(5,OUTPUT); het definieert de digitale pin 5 als output
servol.attach(9); het definieert de digitale pin 9 als output
}
void loop
{
switchstate=digitalRead(5); digitalRead controleert dat de gekozen pin 5 voor spanning
if(switchstate==low) //it is een voorwaardelijke instructie
{
servol.write(1); het commando de servomotor te stellen zijn standpunt op 1 graad
}
if(switchstate==High)
{
servol.write(179); het commando de servomotor te stellen zijn standpunt op 179 graden
}
delay(2000); het roept een vertraging gedurende 2 seconden
}