Sexy 6 AXIS ROBOTIC ARM

Nou ik eindelijk gelukt. Ik heb eindelijk haalde de trekker over en begonnen met het bouwen van een 5/6 axis robotic arm. Dit is een lopend project dus check terug van tijd tot tijd te kijken naar de vooruitgang en het bieden van enig idee hebt wie weet ik gewoon misschien voeg de wijzigingen. Ik heb veel gedaan tot nu toe. Ik zal proberen te maken dit een stap voor stap. Als om het even welk van u verduidelijking of gewoon meer informatie over de wijze waarop ik dat deed waar ik vind dat stukje software of dat deel etc. gewoon stuur me een e-mail nodig. Dus met dat gezegd laat de slag. Vergeef grammaticale of spelling fouten ik in een rush ben wil dit project laat het me weten als u om het even welk.

Als ik win de Laser-snijmachine. Ik zal het gebruiken om het produceren van meer robots. Zelfs robots moeten immers huid. Ik kan niet te vergeten alle projecten te maken met dergelijke een awsome. Ik gebruik een groter exemplaar als het voor en het was verbazingwekkend de snelheid en de kwaliteit van de afgewerkte onderdelen.

Om te beginnen met een robot project geen mater hoe complex u moet plan, plan, plan en dan eindelijk erachter te komen of de lay-out hoe je zal gaan over het... of "PLAN" …

Gebruik je hoofd bij het bouwen van iets. Veiligheidsbril voor gebruik bij het uitvoeren van molens boren of een machtshulpmiddel uw eye's zijn gewoon beetje water ballonnen en kunt pop als een druif zo hen beschermen. Ik heb geen tijd om te maken een instructable op Hoe Vervang uw oog.

Je vingers handen en andere aanhangsels verliest elke slag die je met een cnc draaibank en meeste elektrisch gereedschap bezighouden. Neem ze niet vanzelfsprekend. Ik heb 30 jaar ervaring met werktuigmachines en de bouw van robots die ik proberen zal te maken dit gemakkelijk. Hebt u een goed ontwerp kunt u de tekeningen afgeven dat het grootste deel vrij goedkoop vervaardigd. Als u niet hoe weet te gebruiken een hulpmiddel dan leren, een klasse, mij vraagt of leren van de handel. Deze types van machines een geest van hun eigen land hebben en moet worden gerespecteerd, veiligheid eerst.

Nu dat de veiligheid briefing is uit de weg kunt krijgen op met de show.

Deze foto is mijn laatste concept voordat ik begon. Ik heb deze lay-out gemaakt met solidworks. op die manier kon ik testen voor elke inmenging van bewegende delen om ervoor te zorgen zij zouden allemaal passen samen precies goed. Ik wilde ook om te testen voor belasting lager en dwarskrachten, evenals motor koppel en ladingen. Deze informatie wel niet nodig meteen een must voor later.

De mechanische lay-out is maar een klein stukje van het ontwerp u ook rekening te met alle houden moet de programmeertaal die deel van een robot uitmaken zal bouwen u vooral een 6 axis robotic arm met omgekeerde kenimetrics. Meer daarover later. Zodra ik had de basislay-out die ik nodig had om ervoor te zorgen veroorloven ik koude de onderdelen dat noodzakelijk is om te bouwen van dit monster. Ik moest de bron van de motoren en vinden van een leverancier, evenals de versnelling / rijden van de trein voor elk zwaartepunt.

De motoren die ik afgerekend op gevonden op Ebay voor 30,00 elke. Ik kocht 10 omdat ik wil bouwen meer die een robotarm.