Stap 9: Arm worstelen
Nu de base Complete ik moet beginnen op de eerste motor mount en is de eerste bewegende deel van de robotarm, dat is het punt van base en pivot aangedreven.
Dit deel die ik geprogrammeerd voor mijn molen te maken. Dit is gemaakt voor 6061 aluin en aangepaste aanpassen aan de motor waar de planetaire gearset zullen mounten. Dit zal het vergrendelen van de motor naar de robot. Met de motor in het grote gat ingevoegd zie je de 4 bout gaten die de motor zal vergrendelen.
Er zijn 6 gaten aan elke kant waar de wandregels zal hechten. Meer daarover later. Zie hier de laatste foto zie je de motor gemonteerd. Ik ook de gaten zodat de bouten zitten flush met de zijkant van de vatting afgeschuind. Zie de video.