Stap 13: Het pistool Show!
Nu past voor het toevoegen van de componenten van de arm en testen de hele enchilada met uitzondering van de einde-effector. dat is afgelopen. Ik heb deze foto's geplaatst in volgorde van de vergadering die kunt u de arm nu samenkomen. Ik gebruikte 5/16 13 draad voor dit bouten het hebben van een inbouw te vermijden ophangen bij het passeren van andere delen tijdens beweging. De lagers gemonteerd prachtig. Over alle ik was erg blij met de vergadering. Zodra de arm werd samengesteld voor de eerste keer dat ik nodig had om te controleren of er was vrij verkeer voor alle onderdelen en niets crashte in elkaar.
Met maar een paar kleine problemen alle verbazingwekkend goed passen. Dit is een bewijs van computer aided ontwerp bijna geen wanverhouding alle onderdelen precies zoals passen het moet. De enige gebieden die gaf me geen problemen waren die handmatig gedaan of er was verkeerd setup bladen.
Er zijn nog meer as toe te voegen aan deze robotarm nochtans zijn zij niet klaar om te worden aangesloten. Ik heb net de onderdelen te monteren ze besteld aan het einde effector deel, zoals de kleinere motoren versnelling verlaging en encoders die ik aan dit toevoegen zal zodra ik ontvangen en de machine.