Sexy 6 AXIS ROBOTIC ARM (1 / 38 stap)

Stap 1: Motor en versnelling keuze

Deze foto toont twee van mijn motoren met een controller. De motoren zoals hierboven vermeld werden gekocht op ebay voor 30,00 elke. Ze zijn geborsteld gelijkstroommotoren en draaien op 60 volt piek. maximaal 8 ampère. Dit zijn sterke stabiele motoren perfect voor de job. Een paar dingen die u zich bewust zijn van moet wanneer het bouw van een elektrisch aangedreven apparaat aangedreven door motoren. een is de spanning die u van plan over het gebruik van dit in beschikbare energiebronnen krijgt. Je moet wel kunnen aandrijven van uw creatie, zodra u het bouwt. Ik kies 60 volt dc omdat ik kon gemakkelijk een DC voeding voor hen vinden, of indien nodig een zelf bouwen. Ik zal je laten zien de voeding later. Ook moet u rekening houden met de grootte van de as van de motor. Dit is belangrijk omdat u wilt kunnen vinden van een geschikte en low-cost nog staat gear-verwijderingssysteem voor de robot.

Ik koos voor een vermindering van de 10 op één ingekapseld in een planetaire regeling gebruiken. Dit geeft mij grote ruimte besparing evenals een efficiënte macht uit met goede koppel kenmerken. Deze afgebeeld werden gevonden op het internet en gloednieuw kostte me 150,00 per stuk. Kies verstandig bij het selecteren van uw versnelling verlaging of drive systeem. Ik maakte een fout toen ik koos voor deze eenheden die ze had moeten zijn 30 tot 1 niet 10 tegen 1 dientengevolge moet ik toevoegen van een balg-systeem om te helpen met het neutraliseren van het extra gewicht om de motoren verslijten en branden van de voeding te vermijden. Ik zal u tonen hoe ik kon voor positiebepaling zulks uitvaardiging met zeer weinig inspanning echter soms heb je te rollen met de stoten om de baan gedaan te krijgen. Mijn oplossing was eenvoudig maar toch elegant en effectief. Ik zal de balg-systeem installeren zodra ik ontvang de delen die ik besteld moet hier volgende week of zo.

Het laatste item dat u zich bewust zijn van wilt bij het afhalen van een aandrijfsysteem is niet alleen de motor en de reductie, maar de feedback-systeem moet worden aangepakt. Alle mobiele Robotsystemen nodig feedback anders ze zal niet weten waar ze zijn ten opzichte van een bekend punt, dit is de sleutel tot de controle van elke as. Ik heb een 5000 graaf quadrature encoder op elke as dit geef me met de vermindering van de 10 op één versnelling over 400000 tellingen per as omwenteling, en zoals u wellicht weet de meer resolutie u hebt in uw feedback lus des te nauwkeuriger de robot is gonna be. Hier ziet u de encoders gemonteerd hier in deze pic die ze zijn gelegen op het einde van elke motor met de grijze afdekkap. Renco maakt deze encoders.