Sexy 6 AXIS ROBOTIC ARM (2 / 38 stap)

Stap 2: Controllers

Als u eenmaal de motoren- en transmissie- en feedback zal uw volgende keuze hoe ik macht en controle van deze baby's?
Voor deze motoren die ik koos voor het gebruik van een Roboteq motor Controller "SDC 2150" deze controller is gewoon geweldig het kan controle twee 50 volt DC borstelmotor motoren op hetzelfde moment, en behandelen de encoders, en digitale pin-outs als goed. niet te vergeten de mogelijkheid voor het opslaan van uw programma aan boord van het besturingselement. het komt ook met zeer goede configuratiesoftware met een milde leercurve en enkele van de beste technische ondersteuning die ik heb gehad. Ik kan niet beveel ze hoger. U vindt ze hier hebben zij vele vele verschillende controllers beschikbaar voor lage macht aan de hoge macht er website is:http://WWW.ROBOTEQ.COM check ze uit u zult geen spijt. Deze controllers hebben ook usb, serieel, analoge en pulse controle vaardigheden gebouwd gelijk in. kunt u een willekeurige poort te lopen en digitale, analoge, pulse en de have bus ook voor netwerken deze samen kunnen. Ga en krijg het PDF-bestand van de website.

Het volgende wat dat ik deed was om te bouwen van een cover voor mijn motor controllers.
hiervoor gebruikte ik mijn 3D-printer hier afgebeeld.

Deze Printer is een uitkomst die het maakt mijn leven zo veel makkelijker. Net Maak uw deel in solid-werken en stuur naar printer, thats it. u kunt zien in deze volgende foto de drie controller planken met PVC covers gemaakt met de printer. Leuk, elke controller rijdt twee motoren. totaal 6 motoren 6 as lol voor degenen die anrent goed in de wiskunde. u kunt ook zien in de eerste afbeelding van de draden op de motor controller. Er zijn enkele in de buurt van mijn duim. Dit zijn de PWM-ingangen en een vermogen voor RC of radio controle. Net als de extern gecontroleerde vliegtuigen en auto's Zie je de hele tijd. Dit komt met elke motor controller. Dit is perfect voor mij. Ik ga om te rijden elke van deze as met een PWM-signaal. Ik zal u tonen hoe ik het opbouwen van het circuit en de borden gesoldeerd, zodat ik kon mijn verbinding met de stuurprogramma's en controle van de robot.