Stap 34: 5e as
Nu ik heb toegevoegd de pols. Dit is een veel kleinere motor met de vermindering van de versnelling en encoder. Ik kocht het op ebay voor 35$. werkt geweldig. Ik nam een stuk van 1/2 inch staaf geboord en tikte het voor het ontvangen van de motor einde schacht en liep het door middel van de bussen die ik gebruikte een stuk hoek ijzer te bouwen de motor mount.
Daartoe zal ik het einde effector toevoegen voor de grijper.