Ik denk bijvoorbeeld, slangen gebruiken een zeer koele locomotion-mechanisme. Ze kunnen vooruit, zijwaarts, draai en het beklimmen van een pijp zonder benen of wielen! Nu stel je voor als de slang motoriek is uit te voeren op een robot op wielen, zul je iets wat lijkt op de Roller racers uit de 80's (herinner die?).
In de late jaren 80 de snakeboards ontstaan, ze zijn een goed voorbeeld van een nonholonomic systeem dat gebruikmaakt van de verandering in de geometrie om het voortbewegen in verschillende richtingen. Meer informatie over het mechanisme en de werking van een snakeboard kan worden gevonden op wikipedia en in deze koele Youtube-link.
Als onderdeel van een onderzoek gedaan aan de Amerikaanse Universiteit van Beiroet besloten we om het bouwen van een robot die is geïnspireerd door de beweging van de Snakeboard. Dit is hoe de ShakerBot geboren. Deze robot zal in de toekomst ingezet worden om te studeren van verschillende motoriek algoritmen.
De volgende video toont de ShakerBot verplaatsen terwijl teleoperated draadloos. De oorspronkelijke 3D-model van de ShakerBot wordt ook weergegeven.
Om te lezen over de theorie achter de motoriek van de ShakerBot overgang naar stap 8. Echter als u wilt zien hoe de ShakerBot werd ontworpen en gemaakt verplaatsen langs in de stappen.
Het systeem is eenvoudig te bouwen, volg de stappen en kan je de vreemdste bewegende robot ooit!
Voor meer info over onze ShakerBot afrekenen deze link.
