Stap 2: Toevoegen van een MA3 magnetische schacht Encoder aan de Z-as
Wanneer John deed zijn experimenteren met dit Shapeoko, gebruikt hij een elektronische DAC ter bestrijding van de modulatie van de Z-as stap en richting pinnen op de Arduino. Wij verkiezen een meer mechanisch/elektrisch optie en dit met succes gebruikt in alle onze bouwt sinds het begin van onze "Proof of Concept". Het coderingsprogramma MA3 schacht heeft 10 bit (1024) resolutie voor de 0-5 gevarieerd uitgangsspanning.
De MA3 uitgangen een 0-5v spanning op basis van de mate van rotatie, dus om te kunnen variëren van deze uitgangsspanning uit Z as diepten in de code gevarieerd, we moesten de MA3 met een tandriem rijden naar de stappenmotor van de Z-as. Dit geeft ons een manier om te bewegen de Z-as en Laser Diode op en neer om aan te passen voor materiële hoogte te houden van de juiste brandpuntsafstand.
We vonden dat, aangezien de stappenmotor op de Shapeoko direct rijden naar de Z as schroef is, een verhouding van 1-4 het beste werkte. We vonden een 40-tands FMN timing riem riemschijf op eBay met de vereiste 5 mm (. 1968") boring past de stappenmotor nema 17.
De stappenmotor stokken tot ver in ons advies, zodat we het verlaagd door 13mm (. 5118") door te vervangen door de drie 50mm (1.9685")-vulstukken vulstukken 37mm (1.4566") in plaats daarvan. De flex-koppeling werd niet gewijzigd op enigerlei wijze om te lager de stappenmotor naar beneden. Het duurde slechts enkele bijstelling op de stepper en Z as aandrijfas schroef. Het onderdeelnummer van McMaster-Carr voor deze vulstukken is 92080A445.
De MA3-A10-125-B onderdeelnummer we gebruikten heeft een. 125"(3.17 mm) diameter schacht en McMaster-Carr gedeeltelijk nummer 1375 K 11 FMN timing riem katrol heeft 10 tanden die de encoder de schacht passen zal. Het is ook te gebruiken met een. 125"(3.17 mm) breed tandriem die veel sterk genoeg voor dit gebruik is. De McMaster-Carr. 125"(3.17 mm) breed tandriem is Kevlar versterkt en het onderdeelnummer is 1679 K 87 die een handel grootte 100MXL.
Een aluminium beugel had moeten worden aangebracht in de montage van de encoder en stepper koelventilator. We gewoon een stukje gebruikt. 125"(3.17 mm) dikke aluminium hoek 2.500" (63,5 mm) breed en gesneden één zijkant 1.625"(41.27 mm) lang en de andere kant 4.00" (101,6 mm) lang. Aangezien de MA3 een magnetische type encoder is, moesten we handhaven van een afstand van centrum tot centrum schacht van 3.00"(76,2 mm) om te voorkomen dat een magnetische interferentie van de stappenmotor. Als een nema 23 stappenmotor werd gebruikt, zou deze midden naar midden afstand moeten worden verhoogd.
De ventilator we gemonteerd voor het koelen van de stepper is ook lager deze magnetische om storing te voorkomen ook, maar wij de aluminium licht gebogen waar de fan mounts ernaar het waait lucht bij de stappenmotor. Aangezien we deze stappenmotor vrij hard met verhoogde versterkers, hogere versnellingen en gezien het feit het veranderende richtingen zo snel duwen, dat we moesten koellichamen toevoegen aan alle vier de zijden. We vonden enkele heatsinks op Amazon , die perfect bij de nema 17 stepper passen. Met sommige thermal paste toegepast op de stappenmotoren en wat draad RVS veiligheid, konden we allemaal scherpen rond alle vier zijden. Een knipsel op één koellichaam was nodig om duidelijk de stappenmotor draden.
![Extreme Ambilight systeem met behulp van [ws2801 + arduino uno]](https://foto.cadagile.com/thumb/170x110/f/71/f71ff2bf24032a1fd7cc04fafc0926df.jpg "Extreme Ambilight systeem met behulp van [ws2801 + arduino uno]")
