Stap 5: ShotBot Code
U kunt de code schets hier downloaden:
https://github.com/robotgeek/shotBotDemo/Archive/Master.zip
Let op de regels://Time for pumping stations to turn on in milliseconds
#define PUMP_1_TIME 2500
#define PUMP_2_TIME 2500
2500 is de tijd in milliseconden, dat de pomp zal worden geactiveerd, bepaling van de hoeveelheid vloeistof in uw schot. Misschien moet u dit fine-tunen voor het perfecte schot met uw pompen.
Upload uw code, krijgen wat vloeistof en beginnen op knoppen te drukken!