Sir Kitt, Robotic TV-presentator (2 / 9 stap)

Stap 2: De stoel

Eerste ding was om te controleren de dynamiek van passen samen de Manoi en de rover die de vorm van de fauteuil zou voorschrijven. De hoofdmacht van de stoel was gemaakt van dunne MDF-plaat, vastgemaakt en gelijmd samen met behulp van dunne houten latten waar nodig. Ik nam mijn tijd en zorgde ervoor dat geen van de bevestigingen kan worden gezien, ik wilde de buitenhuid als Smet gratis mogelijk.

De rover was gemakkelijk gemonteerd en ik de motoren met kabel van een oude PC PSU bekabeld. Ik getest elk motor in beide richtingen zodat mij twee paren, een paar voor links en één paar voor rechterkant wekken konden. Als de rover trok naar één kant, kan het gemakkelijk worden bijgesneden uit.

De stoel werd vervolgens gekoppeld aan de rover en er begon vele uren waard van staren naar het terug proberen te visualiseren waar alles moest gaan. Zodra gelukkig, stel ik over het toevoegen van bevestigingspunten en beperkingen aan de MDF waar ik nodig hebben zou om de componenten naar de shell.

Een Sabertooth 2 x 10 speed controller werd geïnstalleerd in de rover en snelsluiter bedrading toegestaan de rover worden gescheiden van de shell waar de RC ontvanger en stroomverdeling waren gelegen. Dit bestaat uit een oude USB-verlengkabel in tweeën gesneden en gebruikt voor het verbreken van de RC-signalen en een Tamiya batterij connector voor de macht.

http://www.dimensionengineering.com/Sabertooth2X10.htm

Ik creërde een veilige ruimte voor een LIPO accu in het hart van de rover en zorgde ervoor dat er geen nagels, schroeven, etc. die kon verplaatsen en spike van het pack. Tamiya stekkers gewend waren weer aansluiten op de netvoeding schakelaar/zekering.