Stap 5: Stem controller / zender
http://k1el.tripod.com/ATKBD.htm
Dit geen externe onderdelen nodig en gemaakt van een zeer eenvoudige oplossing die weinig ruimte in beslag zou nemen en zou ook weinig macht vereisen.
Als we kijken naar de grootte van alle mijn onderdelen, kon ik zien dat ik in staat om hen te krijgen kan zijn binnen een van de nieuwe micro PC toetsenborden die rond zijn. Mij nood voor vondst men welk had goede PS2 ondersteuning alsook de gebruikelijke USB-ondersteuning en na een paar verkeerde-uns, eindigde met de ene in de foto.
De achterkant eraf nemen, was er net genoeg ruimte om dit inderdaad zeer netjes. Ik voegde de converter chip, de zendermodule, 5v regelgever en overvloedige hoeveelheden hete lijm om uiteindelijk een heel nette uitziende eenheid. De antenne stak uit de top en er was een PP3 batterij connector aan de achterzijde voor een 9V batterij (de eenheid voor de gehele 8 uur gewerkt op een enkele batterij).
Wordt een werkelijk keurige slimme kleine eenheid, ik dacht dat het zou geweldig zijn als ik met de PS2 controller gebruikt voor de humanoïde integreren kon, zodat ik een manier gevonden om gebruik van de lange schroefgaten in de rug van de PS2 controller tot wrijving/Ernst passen aan een paar armen die zou de micro toetsenbord ondersteunt tijdens een comfortabele hoek.
De eenheid was nu een zelfstandige humanoïde en toespraak controller. Ik kon de humanoïde bewegen en strek een vinger hem zeggen wat ik wilde uit een voorgeprogrammeerde lijst van maximaal 255 zinnen te maken (de shift en CTRL-toetsen optrad als parameters). Dat systeem alleen was waarschijnlijk mijn beste prestatie ooit in de elektronica en ik ben enorm trots op. Dit is natuurlijk een samenvatting van wat betrokken was, gewoon uitzoeken onze protocollen, schakelschema's, programmering van de interventie-eenheid en verschillende compatibiliteitsproblemen nam voor eeuwig en waarschijnlijk een build rapport van zijn eigen als er genoeg belangstelling zou rechtvaardigen.
