Ik kocht een Arduino Uno en was van plan op het bouwen van een balancing Robot. Ik was echt onder de indruk van de Balancing Skate Board dat werd gepubliceerd door Xenon John. Het had grootste deel van de code die ik nodig hebben zou om een afweging iets. Dat er iets geëvolueerd van een Robot tot een Sit Down Segway kloon, die ik de SITWAY noemde. Ik wil op dit moment John te bedanken voor alle hulp en geduld die hij heeft me laten zien in het bouwen en testen van deze ible.
Dit is mijn tweede project waarbij een afgedankte elektrische rolstoel. De motoren hebben grote koppel en zijn zeer betrouwbaar. Ze gebruiken 24 volt en heeft ruime keuze met behulp van twee U1 tuin trekker batterijen. Je kunt niet gaan ieder goedkoper dan die.
De bouw ging vrij vlot. Gelukkig Xenon John gooide en hielp me wijzigen zijn code om te werken met mijn rolstoel motoren.
Na het uitvoeren van alles wat de tests die ik voelde waren nodig ik gekozen om een jonge buurman nemen de eerste rit. Het bleek te zijn een echte blast. Tot nu toe hebben acht of tien mensen gereden het, de jongste is 12 en de oudste 81 (me). De zijwielen beperken de snelheid door de voorwaartse kanteling te beperken. Ik ben van plan om te houden van de achterste zijwielen op permanent omdat ik hoef niet veel o snelheid achteruit gaan.
De SITWAY lijkt te zijn redelijk veilig, maar het hoeft niet alle ingebouwde back-up systemen die een echte Segway heeft, heb ik het op mijn gladde oprit alleen getest op dit moment. Ik heb gereden over kleine objecten, en het bleef nog steeds stabiel... Om het even wie kan leren om te rijden in ongeveer 5 minuten van de or10. Met al het testen en rijden hebben we hebben nog moest ik laad de batterijen. De oorspronkelijke rolstoel had een gepubliceerde reeks van 20 mijl... Veel plezier!!!
