SITWAY (10 / 10 stap)

Stap 10: conclusie

ik bouwde de SITWAY volledig uit staal, vooral omdat ik had het staal beschikbaar en ik hou te lassen. Het zou kunnen worden gebouwd van hout, maar ik denk niet dat het zou zo aanzienlijke... Dit is een op lopend project. Ik ben nog steeds tweaking de code om de meest vloeiende prestaties. Ik zal verbeteringen publiceren als het klaar zijn. De huidige code zal in ieder geval verzekeren dat de machine zal evenwicht, verplaatsen en sturen.

Deze versie is een beetje traag op dit moment en that's alright door mij voor nu. Ik ben van plan om het voorwiel een beetje voor meer voorwaartse snelheid.
Uiteindelijk kan ik elimineren de wheel front training alle samen wanneer mijn vertrouwen factor opbouwt.

Het belangrijkste om te leren is dat de machine in u, niet andersom evenwicht moet. Probeer te blijven in een stijve positie en laat de machine het werk in plaats van vechten het doen.

VEILIGHEID veiligheid veiligheid die ik baby stappen met de wijzigingen die ik maken nemen als u probeert te gaan te snel, dat dit ding u zou kunnen kwetsen. Er is een heleboel macht met deze motoren. Ik heb niet geprobeerd om te navigeren over alle grote objecten zo nog. Ik ben van plan te testen door het uit te voeren over een 2 X 4 en zien wat er gebeurt.

Het is een leuk project. De buurtkinderen zijn gek op het en zip rond de werf met gemak. Thar is de belangrijkste reden dat ik de snelheid vooralsnog beperkt. De rolstoel motoren zijn zeer zuinig met het gebruik van batterijen. Ik heb eigenlijk lopen op 12 VDC. Het was een beetje traag maar bediende prima.