Stap 1: Materiële lijst
Wat die u nodig hebt:
- 3 stappenmotoren (grootte hangt af van het gewicht van het instrument hoofd, gebruikten we Nema 16s die volkomen fijn voor ons werkte).
- Een TinyG - waarschijnlijk de meest dure investering op deze lijst. Het is rond $130, maar volgens ons het geld meer dan waard. Het is zeer stabiel en soepel en u kunt het bedienen van maximaal 4 stappenmotoren. Alternatief, kunt u een Quadstepper van Sparkfun gebruiken. OR: elke andere motorische controle schild als u zijn goed berijmd in programmeren (omdat u uiteindelijk firmatas en wat niet te veranderen moeten zult)
- Een DC voeding die overeenkomt met uw stepper. De TinyG aankan macht leveringen tussen 12V-30V, dus zorg ervoor dat jouwe binnen dat bereik (u niet wilt uw duurste component bak) valt.
- Iets voor de bouw van de lieren en gereedschap hoofd met. We ontwikkelden de prototypes met behulp van laser gesneden van acryl, 3d-gedrukte PLA, maar ook gewoon hand-cut foamcore en multiplex in het begin stadia.
- Een computer met Rhino 5.0 is geïnstalleerd.
- Sprinkhaan, oftewel een Rhino Plugin en Firefly, die een sprinkhaan-Plugin (verwarrend, ik weet).
- potentieel hardware zoals bouten, moeren, schroeven. Ook, waarschijnlijk lijm.
- monofilament. We gebruikten 15 pond duidelijk filament, gehanteerd tof.
Als u van plan bent over het afdrukken met klei:
- Luchtcompressor
- PVC pijp + adapters en andere onderdelen te verbinden met de samengeperste lucht
- Silicone slangen (of beter, chirurgische buizen met hoge drukweerstand, maar flexibel materiaal. we problemen waar het silicone zou uitbreiden op hotspots hadden als de druk voorbij een bepaalde drempel)
- klei (meer details later)
- hoog draaimoment boor en mixer bits voor het mengen van klei
- een emmer
- spatel
- verloren van geduld
