Stap 2: Het hulpprogramma hoofd
Het hoofd van het hulpmiddel, op dit punt, is open voor iteratie. Onze moest gewoon kunnen houden de Siliconen slang met een spuitmond en kunnen vastmaken aan koorden. De beelden worden geordend in omgekeerde chronologie, dus de eerste die de meest recente is. Merk op dat de latere iteraties de snaren zijn bevestigd aan een ring, in plaats van een vast punt. We veronderstelde dat dit zou het oplossen van een probleem dat we van het hoofd van de tool niet zijnde niveau hadden toen verhuisde teveel in bepaalde richtingen. Theoretisch, moet het evenwicht van de verschillende hoogten op de drie ankerpunten. Het werkte tot op zekere hoogte, maar er is nog veel ruimte voor ontwikkeling.
De bouten werden gebruikt voor gewicht. Acryl en PLA zijn beide zeer licht van gewicht, dus moesten we een verhoging van het gewicht voor stabilisatie.
We opgemaakt proces beelden van verschillende in plaats van één enkel gereedschap hoofd, want we willen aantonen dat u niet hoeft te rekenen op een specifieke machine te maken. Gelukkig hadden we een Type-A serie 1 en laser scharen ons ter beschikking staan, maar de eerste extruder werd volledig hand-cut in een kwestie van minuten.
Wij opgenomen een .stl bestand voor afdrukken in 3d en een DXF klaar voor lasersnijden, maar wij aanmoedigen om te experimenteren met en ontwerp je eigen hoofd gereedschap, zoals ons in geen geval perfect is.
Bijvoorbeeld, op een gegeven moment kochten we een 6 DOF IMU (zes graden van vrijheid gyroscoop + versnellingsmeter) dus we kon potentieel hulpmiddel hoofd wiggling neutraliseren, maar had geen tijd om het te implementeren. Als gevolg van de kabel gebaseerde constructie, het hulpprogramma hoofd wiggles wanneer het gaat. Het was ook niet noodzakelijk voor ons om op te lossen deze eigenaardigheid van het systeem, zoals de wiggle daadwerkelijk helpt bij het afdrukken van klei.
