Stap 5: System Setup
De installatie is vrij ongecompliceerd. Het vinden van een geschikte ruimte met drie fixatie punten ergens hoog en een veilige plaats te houden van uw TinyG. We konden de hele installatie in minder dan een uur te voltooien.
Het harde deel is het kalibreren van het systeem binnen de sprinkhaan. Omdat we niet alle feedback sensoren, weet de Sky-Printer niet waar haar hoofd hulpprogramma zich bevindt. We moeten dus handmatig meet de hoogte van de lieren, de afstand tot elkaar en hun respectieve afstand tot het middelpunt. Het middelpunt is belangrijk, omdat het fungeert als de homing oorsprong. We moesten eerst vinden door het meten van het uit fysiek, en verplaats vervolgens het hulpprogramma hoofd erboven en instellen als oorsprong in Gcode te bereiken van nauwkeurige bewegingen.
