Stap 4: Elektronisch circuit
Aangezien er een heleboel onderdelen als controller en sommige van hen behoefte hebben specifieke circuits was er de noodzaak om te bouwen van een tussenliggende board. Dit forum maakt de verbinding tussen allermeest naar de ijzerwaren component van de robot en de belangrijkste controller boord.
Er is een eenvoudig relay + transistor circuit gebouwd voor het beheersen van de vacuümpomp (eenvoudige schakelaar aan/uit controle).
Het bevat ook het circuit nodig om te schakelen van de motoren in beide richtingen. Voor de H-brug die ik heb gebruikt de L298N IC en sommige gerenoveerde dioden, condensatoren en weerstanden. Ik raden het hergebruik van onderdelen van een oude PC-moederbord, voeding van de PC of andere hardwareonderdelen hebt liggen rond uw huis.
