SLAM gebaseerd autonome stofzuiger (6 / 8 stap)

Stap 6: Controlesoftware

In de eerste plaats wilde ik alle van de robots controlerende software implementeren op Linux OS draait op de Zybo. Echter, na het installeren van de distributie van de Xilinux, ik heb ontdekt dat het is heel moeilijk voor het routeren van de ingebouwde ADC-component, zodat ik kon de analoge sensoren op Zybo direct lezen. Na het doorbrengen van heel een paar dagen proberen om dat te doen besloten heb ik om te geven en ga voor iets gemakkelijker.

Gelukkig had ik een ChipKit WF32 tot rond mijn kamer dat ik kon gebruiken. Ik ben met behulp van de Arduino IDE te schrijven van de code voor het omdat het ondersteunt andere microcontrollers naast Atmel ones.

Alle ik heb tot nu toe geschreven code vindt u op mijn profiel van Github via de volgende link: Wilkie - WF32.

Gerelateerde Artikelen

BOBO Arduino gebaseerde semi-autonome RC auto

BOBO Arduino gebaseerde semi-autonome RC auto

Hallo Instructables!,BOBO, is mijn poging om een arduino gebaseerd, autonome robot-platform. De kleine man is gebaseerd op een arduino mega, hoewel de basis staat zou poging tot op een Arduino Uno of soortgelijk. Hij heeft 4 onafhankelijke motoren be
Ollie-een DIY autonome robot blimp

Ollie-een DIY autonome robot blimp

Ollie is een opensource blimp gebaseerde autonome en ambient robot die aanwezig in de menselijke habitats is. Ollie is oplettend, vaak op een manier die suggereert nieuwsgierigheid naar de wereld om hem heen vliegt. Ollie reageert op stemmen door opg
Arduino gebaseerd Robotic Car(wireless controls+Autonomous)

Arduino gebaseerd Robotic Car(wireless controls+Autonomous)

Dit instructable is over een Arduino gebaseerd Robotic auto die gebruik maakt van Arduino Arduino,, Arduino programmeertaal, motor bestuurder, een LCD-scherm te zien wat de huidige status van de auto en zelfs een Bluetooth-module voor draadloze commu
Goedkope cycloon gebaseerde stofzuiger gemaakt van kras

Goedkope cycloon gebaseerde stofzuiger gemaakt van kras

Dit is mijn lichaamsbouw van een stofzuiger cyclone gebaseerde.Ik maakte dit project slechts 21€, uitgaven, zoals de meeste van de materialen kan worden verzameld zonder uitgaven geen geld. Alleen voor referentie is hier de stuklijst:Dingen die ik mo
Autonome Gripforce stabilisator robotarm

Autonome Gripforce stabilisator robotarm

De Autonome Gripforce stabilisator robotarm is een robotarm staat de exacte hoeveelheid druk die nodig is om op te halen elk object zonder breken, noch neer te zetten, zoals u in de video zien kunt toe te passen. Eerst is aangetoond in de handmatige
Autonome / Voice gecontroleerde - 3D scannen Rig voor afdrukken in 3D

Autonome / Voice gecontroleerde - 3D scannen Rig voor afdrukken in 3D

Het idee achter de stem gecontroleerde / autonome 3D scannen tuig is toe te staan voor een 3D scanning vastleggen om te werken zo glad mogelijk met de minimale inspanning voor de persoon hoe scannen als voor de persoon hoe gescande. wordtDe belangrij
Swarmscapers: Autonome mobiel 3D printen Robots

Swarmscapers: Autonome mobiel 3D printen Robots

Swarmscapers is een 2 maand lang onderzoeksproject uitgevoerd in de studio van Creatieve het platform Machines , onderwezen door Jason Kelly Johnson en Michael Shiloh aan het California College van de kunsten in de Digitale Craft Lab. Het is een same
DTMF gebaseerd obstakel ONTWIJKT ROBOT

DTMF gebaseerd obstakel ONTWIJKT ROBOT

is gebaseerd op DTMF-technologie, waarmee uw auto op de lage en hoge frequentie van de aantal u gedrukt in uw mobiele telefoon reageert, na het geven van een ring,Stap 1: DIAGRAM blokkeren De werking principe achter het PROJECT wordt geïllustreerd IN
Miniatuur autonome Blimp

Miniatuur autonome Blimp

Autonome drones en dergelijke geworden de laatste tijd een hot topic en hebben vele actieve gemeenschappen werken om hun mogelijkheden uitbreiden. Iedereen lijkt te hebben van multi rotor drone deze dagen, die andere vliegtuigen achterlaat. Ik denk d
K-9 2.0. WiFi gecontroleerde en autonome Robot hond.

K-9 2.0. WiFi gecontroleerde en autonome Robot hond.

OPMERKING:In stap 22, heb ik gepost een update, verklaren sommige recente veranderingen/verbeteringen die ik, voornamelijk K-9 van elektrische systeem gemaakt heb en de sensor array, die u kunt nuttig vinden.FunctiesStevige houten (MDF) en acryl desi
Autonome, karton, Rasberry Pi gecontroleerd QuadCopter

Autonome, karton, Rasberry Pi gecontroleerd QuadCopter

dit is een autonome kartonnen quadcopter gedreven door een Raspberry Pi. Het is geschikt voor draadloze communicatie zo goed evenals real-time beeldverwerking via camera.Deze quadcopter werd gebouwd door 4 tweedejaars aan Olin College of engineering
Chefbot: Een DIY autonome mobiele robot voor het serveren van voedsel in de hotels

Chefbot: Een DIY autonome mobiele robot voor het serveren van voedsel in de hotels

Zoals de titel al zegt, gaan we om te zien hoe het bouwen van een autonome mobiele robot genaamd Chefbot die voor het serveren van eten en drinken in hotels en restaurants.Dit was een hobby-project en ik bouwde deze robot na het zien van een robot ge
Arduino autonome Lawn Mower als snijbloem

Arduino autonome Lawn Mower als snijbloem

Hallo, hier is een artikel over de oprichting van een autonome maaier, een eerste belichaming van een project gebaseerd arduino uno bennurre.MEG motor aandrijving (motor essuis ijs), motor brushless 1000KV, obstakel detectie door drie sonar sensoren
Raspberry Pi Web gecontroleerde / autonome Robot

Raspberry Pi Web gecontroleerde / autonome Robot

Inleiding (bijgewerkt 26/12/15)Dit is ooit mijn eerste poging tot het bouwen van een web controlled robot met gebouwd in autonome modus. Het project begon als een Arduino Nano gebaseerd botsing vermijden robot gebouwd voor basisschool kinderen inspir