Stap 5: Ultrasone afstand module (HC-SR04)
Ik gebruikte voor de ultrasone bereik module HC-SR04 als het is gemakkelijk te vinden en ik had het beschikbaar op mijn huis uit mijn vorige robot. De module heeft een maximale afstand van 4m. De lezingen zijn vrij nauwkeurig en heeft een eigen bibliotheek. Vindt u de bibliotheek hier. Lees de vorige stap als u dit voor de eerste keer probeert. De voorbeelden zijn in de bibliotheek.
Sluit de module-
HC-SR04 VCC pin op de Arduino 5v
HC-SR04 GND pin op de Arduino GND
HC-SR04 TRG pin aan de pin van de Arduino digitale
HC-12SR04 ECHO pin op de Arduino Digital pin 11
Teken de omtrek van de module en het vak doorsnijden met een schaar. Probeer in te voegen van de module en u kunt verplaatsen naar de volgende stap
