Slimme deur 4.0 (Door.0) (3 / 3 stap)

Stap 3:

Hier is de code van de mpide voor de mobiele bluetooth-telefoon app interface en gegevens output:

#include
#include

softserial definieert

#define rxPin 15

#define txPin 16

#define ledPin 13

char psw1 = ' o ';

char psw2 = ' o ';

int stat = 0;

int count = 0;

Servo definieert

#define servoPin 9

#define openVal 90

#define closeVal 0

deur sensor definieert

#define sensorPin 1

#define drempel 1000

Status led definiëren

#define ledPin 4

Servo spullen Servo DoorServo;

deur state-spullen

Boole lockState = waar;

Boole doorState = false;

Boole doorSensor = false;

deur meting spullen int meting = 0;

software seriële spullen

SoftwareSerial BT_Serial = SoftwareSerial (rxPin, txPin);

char buffchar = "A";

VOID Setup

{//set software seriële pin modi

pinMode (rxPin, INPUT);

pinMode (txPin, OUTPUT);

installatie hardware seriële poort

Serial1.begin(9600);

Serial.begin(9600);

Stel de gegevenssnelheid voor de SoftwareSerial-poort

Servo setup

DoorServo.attach (servoPin);

deur indicator led installatie

pinMode (ledPin, OUTPUT); }

VOID getdata()

{terwijl (Serial1.available() > 0)

{buffchar = Serial1.read();

terugkeer;

}

}

void loop

{//wait voor open opdracht

lezen van de seriële poort

Serial.println(buffchar);

terwijl (buffchar! = 'O')

{

buffchar = Serial1.read();

}

buffchar = "A";

Serial1.Print ("deur wordt ontgrendeld! \n");

lockState = false;

ontgrendelen van de deur DoorServo.write(openVal);

wachten voor de deur om te openen

terwijl (doorState == false)

{

meting = analogRead (sensorPin);

Als (meting > drempel)

{

doorState = true;

digitalWrite (ledPin, hoge);

}

}

buffchar = "A";

vertraging (500);

wachten voor de deur te sluiten

terwijl (doorState == true)

{stat = '1';

meting = analogRead (sensorPin);

Graaf ++;

Als (graaf == 210000)

{Serial.write(stat);

Graaf = 0;

}

Als (meting > drempel)

{

doorState = false;

Serial1.Print ("deur is vergrendeld! \n");

stat = ('0');

Serial.write(stat);

digitalWrite (ledPin, laag);

}

}

delay(500);

deur van het slot

DoorServo.write(closeVal);

buffchar = "A";

}