Slimme Holster: Hallsensor en GPS sensor voor geo locatie (5 / 9 stap)

Stap 5: De code klaar

Hieronder is een snipet voor de code die wordt gebruikt. Let op: er is ook een LED en de knop wordt gebruikt in de code samen met de integratie met FireBase.

Volledige code voor de GPS, Hallsensor en LEDs zijn op https://github.com/tsmilesagain/safety_holster

#include "mraa.hpp"

#include "UdpClient.hpp"

#include < grove.h >

#include < signal.h >

#include < ublox6.h >

#include < a110x.h >

#include < stdio.h >

#include < curl/curl.h >

#include < iostream >

#include < sstream >

#include < tekenreeks >

met behulp van naamruimte upm; met behulp van namespace std;

Const size_t bufferLength = 256;

definiëren van knooppunt "localhost"
#define SERVICE "41234"

#define COMP_NAME "temperatuur"

int main() {}

De Grove LED object maken met GPIO pin 4

UPM::GroveLed * ledRed = nieuwe upm::GroveLed(4);

UPM::GroveLed * ledGreen = nieuwe upm::GroveLed(3);

een analoge input-object maken vanuit de MRAA met behulp van pin A0

mraa::AIO * a_pin = nieuwe mraa::Aio(0);

De knopobject maken met GPIO pin 8

UPM::GroveButton-knop = nieuwe upm::GroveButton(8);

Instantiëren van een Ublox6 GPS-apparaat op uart 0.

UPM::Ublox6 * nmea = nieuwe upm::Ublox6(0);

int gunDrawn = 100;

int magFieldAvg = 0;

int magFieldCurrent = 0;

int magField [10];

int tempIndex = 0;

int numSamples = 2;

string tempData;

Controleer of we op Galileo of Edison lopen

mraa_platform_t platform = mraa_get_platform_type();

Als ((platform! = MRAA_INTEL_GALILEO_GEN1) & & (platform! = MRAA_INTEL_GALILEO_GEN2) & & (platform! = MRAA_INTEL_EDISON_FAB_C))

{std::cerr << "Niet-ondersteund platform, verlaten" << std::endl;

Return MRAA_ERROR_INVALID_PLATFORM; }

Lees in hall sensorgegevens

Als (a_pin == NULL)

{std::cerr << "Kan geen mraa::Aio object, verlaten maken" << std::endl;

Return MRAA_ERROR_UNSPECIFIED; }

GPS-Setup

Zorg ervoor dat poort correct is geïnitialiseerd. 9600 baud is de standaardinstelling.

Als (! nmea -> setupTty(B9600))

{cerr << 'Failed to instellingsparameters tty poort' << endl;

return 1; }

Curl setup

volgde dit voorbeeld krul: http://curl.haxx.se/libcurl/c/http-post.html

CURL * krullen;

CURLcode res;

In windows zal dit init de winsock-spullen

curl_global_init(CURL_GLOBAL_ALL);

krijgen van een curl handle

curl = curl_easy_init();

Stel eerst de URL die is bezig met het ontvangen van onze POST. Deze URL kan

een http://curl.haxx.se/libcurl/c/http-post.html net zo goed worden als thats wat verdient het

gegevens.

curl_easy_setopt (krul, CURLOPT_URL, "https://flickering-inferno-5440.firebaseio.com/data.json");

Dit is alleen bedoeld voor NMEA-gegevens verzamelen en niet verwerkt

should see output zien op console

char nmeaBuffer [bufferLength];

while(1)

{uint16_t pin_value = a_pin -> read();

magFieldAvg = 0;

magField [magFieldCurrent ++] = pin_value;

Als (magFieldCurrent > = numSamples)

{magFieldCurrent = 0;}

for (int i = 0; ik < numSamples; i ++

{magFieldAvg += magField [i];}

magFieldAvg / = numSamples;

Sleep(1) daarvoor;

if(magFieldAvg < gunDrawn)

{ledRed -> off();

ledGreen -> on(); }

else {}

Als (nmea -> {dataAvailable())}

int rv = nmea -> readData (nmeaBuffer, bufferLength);

Als (rv > 0) {}

schrijven (1, nmeaBuffer, rv);

Std::Cout << nmeaBuffer << std::endl; }

else {}

enkele luiden soort vergissing voorvallen

cerr << "Poort Lees fout." << endl;

breken;

}

curl_easy_setopt (krul, CURLOPT_POSTFIELDS, "{\"gunDrawn\":\"true\ "}");

Uitvoeren van het verzoek, res krijgt de retourcode

res = curl_easy_perform(curl);

Controleren op fouten

Als (res! = CURLE_OK)

fprintf (stderr, "curl_easy_perform() is mislukt: %s\n", curl_easy_strerror(res));

}

Sommige LED's toevoegen

ledRed -> on();

ledGreen -> off(); }

Als (knop -> value() == 1)

{breken;}

}

De Grove LED-object verwijderen

ledGreen -> off();

ledRed -> off();

verwijderen van ledGreen;

verwijderen van ledRed;

verwijderen van a_pin;

verwijderen, knop;

verwijderen van nmea;

Return MRAA_SUCCESS; }