Stap 2: Configureren van uw LS20031 GPS-ontvanger met behulp van MiniGPS 4.1
- Lees de locatie-updates van de GPS-ontvanger en andere nuttige gegevens, ook bekend als NMEA zinnen
- Leesinstellingen voor van uw GPS-ontvanger, zoals de baud-rate, de snelheid en de frequentie van updates, welke NMEA-berichten het stuurt.
- Wijzig de instellingen van uw GPS-ontvanger zoals baudrate en type berichten die u wilt ontvangen van de GPS-ontvanger.
MiniGPS communiceert met de LS20031 GPS-ontvanger via COM-poorten.
De eerste en belangrijkste taak zodra u dat MiniGPS is om ervoor te zorgen dat het weet welke COM-poort uw FTDI praat met op uw PC en in welk tempo baud.
DETECTING COM-POORT- EN BAUDRATE-TARIEF
Als u de instelling van de COM-poort voor de GPS-ontvanger of de baud-rate niet weet, is dit waar Tera Term is handig als u niet een fan van het Configuratiescherm en als u niet schelen om te proberen 3 dozijn COM-poorten om te zoeken naar de juiste is.
Wanneer u de opening venster Tera Term uitvoert zal presenteren u met twee opties voor een nieuwe verbinding. Een van deze twee opties is een seriële verbinding radio knop. Aangrenzend aan deze knop seriële radio is een "Poort"-veld waarin beschikbare com-poorten. Degene die zegt van USB-seriële poort is de com-poort van belang. (Zie bijgaande figuur).
Selecteer deze seriële poort en klik op OK. Als u vuilnis afgedrukt op het Tera Term scherm ziet, dan heb je de verkeerde baud-rate. Ga naar de optie van het menu Setup/seriële poort. U zal worden te tweespraak vogelhuisje met veel drop down menu's. De Baud rate menu vinden en starten vanaf 57600, oftewel de baud-rate van standaard LS20031, en zie als u leesbaar NMEA zinnen op het Tera Term scherm.
TERUG NAAR MINIGPS
Vanuit het venster MiniGPS Status wijzigen van de COM-poort- en baudrate-tarief op de gewenste waarden met behulp van de drop-down menu's aan de onderkant van het venster en klik vervolgens op Open.
Klik nu op het tabblad "Setup" (zie figuur) om te zien als MiniGPS gegevens van de GPS-ontvanger ontvangt. De GPS-ontvanger stuurt gegevens (aka NMEA zinnen), zelfs als er geen correctie van de satelliet. Hier ziet u de scroll zin NMEA aan de onderkant van het venster instellingen.
Als u de LS20031 voor de eerste keer gebruikt, ziet u te veel gegevens van onleesbare tekst schuiven uit het verleden. Deze NMEA uitvoer berichten bevatten cijfers en letters. De nummers bevatten datum/tijd, info, breedtegraad lengtegraad snelheid, hoogte, richting, satelliet info, enz. Want dat is te veel info, kunt u een subset van deze info ontvangen. Niet alleen dat, u kunt ook selecteren hoe vaak ontvangen wij deze info per seconde.
NMEA ZINNEN
NMEA staat voor National Marine Electronics Association. Dit is het lichaam van de industrie die met gestandaardiseerde berichtindelingen voor GPS-ontvangers komt te vereenvoudigen met behulp van deze technologie.
NMEA zinnen beginnen met GP + drie letterige aanduiding die ons vertelt wat voor soort gegevens in deze zin wordt overgebracht door de GPS-ontvanger.
De LS20031 stuurt de volgende NMEA-zinnen.
- GGA Wereldwijde positiebepalingssysteem vaste gegevens
- GLL Geografische positie - breedtegraad/lengtegraad
- GSA GNSS DOP en actieve satellieten
- GSV GNSS satellieten in zicht
- RMC Aanbevolen minimale specifieke GNSS-gegevens
- VTG Koers over grond en grondsnelheid
Degene die ik nuttig voor mijn doeleinden vinden is de RMC ($GPRMC). Hier is een steekproef RMC zin en een uitleg van elk element:
$GPRMC, 053740.000, A, 2503.6319, N, 12136.0099, E, 2,69 79,65, 100106,,, A * 53
- De ID van het bericht: $GPRMC RMC protocol header
- UTC-tijd: 053740.000 hhmmss.sss
- Status A: A = gegevens geldig of V = gegevens niet geldig
- Breedte: 2503.6319 ddmm.mmmm
- Z: Indicator N N = Noord of S = Zuid
- Lengtegraad: 12136.0099 dddmm.mmmm
- E/W Indicator: E E = Oosten of W = west
- Snelheid over grond: 2,69 knopen True
- Koers over grond: 79.65 graden
- Datum: 100106 DDMMJJ
- Magnetische variatie: graden
- Variatie zin: E = Oosten of W = west (niet afgebeeld)
- Modus A: A = autonome, D = DGPS, E = DR
- Checksum: * 53
- < CR >< LF > einde van bericht beëindiging
GPS ONTVANGER INSTELLINGEN WIJZIGEN
Voor mijn GPS logger (om te worden gepubliceerd in mijn volgende gids), ik wil de volgende wijzigingen aanbrengen in de instellingen van de LS20031 GPS-ontvanger met behulp van het hulpprogramma MiniGPS.
- Alle NMEA berichten uit de LS20031 met uitzondering van de RMC-bericht uitschakelen. Één RMC update per seconde in plaats van de maximale 5 updates ontvangen.
- Verlaag de baud-rate van de LS20031 van 57600 (standaard) op 4800 baud.
- Daling van de frequentie van de GPS-ontvanger van 10Hz tot 1Hz.
1) in het tabblad Setup is er een met een adellijke titel NMEA uitvoer Gebiedsinstellingen. Er zijn 8 drop down menu's elke één NMEA-berichttype zoals GLL ZDA, GSA is gekoppeld. Omdat ik alleen het RMC NMEA-bericht worden verzonden naar me door de GPS-ontvanger moet, zal ik het ingesteld op één (1) de updatefrequentie. Het maximum is 5. Vervolgens zal ik de andere NMEA-berichttypen op nul (0) ingesteld. Wanneer ik klaar ben, zal ik klik op de Set-knop en wacht op een bevestigingsbericht van MiniGPS. Als ik het niet krijg, zal ik de Set-knop weer klik totdat ik krijg de conformatie van mijn GPS-ontvanger via MiniGPS.
2) omdat 57600 baud te snel voor mijn GPS logger is, zal ik het tot op 4800 baud laten vallen. In het instellingenvenster, er is een gebied met een drop down menu met een adellijke titel Baudrate. Ik zal plukken 4800 en vervolgens klikt u op de knop instellen naast het menu en wachten op een bevestiging.
3) ten slotte in het gebied vernieuwingsfrequentie Fix wil ik kies 1 uit het drop down menu en klik op de Set-knop ernaast. Een bevestigingsbericht zal me vertellen als de GPS-ontvanger is bijgewerkt.
Wanneer ik de baud-rate voor mijn GPS-ontvanger wijzigt, moet ik herinneren volgende keer dat ik start MiniGPS ga de baud-rate dienovereenkomstig. Ik moet ook geen code bijwerkt met de juiste baudrate als ik ben het schrijven van een programma om te praten met de GPS-ontvanger. Vergeten om dit te doen zal leiden tot geen onnodige verergering.
Nu ben ik klaar om te maken gebruik van de gegevens die zijn gegenereerd door de GPS-ontvanger.