Stap 2: Het circuit overzicht
motor-stuurprogramma:
motor1/2 snelheid gekoppeld aan digitale pin 5
motor1/2 richting gekoppeld aan digitale pin 4
motor3/4 snelheid gekoppeld aan digitale pin 6
motor3/4 richting gekoppeld aan digitale pin 7
Bluetooth shield:
UNO bluetooth
pinnen 0---RX
pinnen 1---TX
5V---VCC
GND---GND