Stap 1: Aansluiten van de hardware
De onderstaande code na
Master
Twee modules van bluetooth zijn aangesloten op de seriële poorten van de Mega, ik gebruikte 2de en 3de TX, RX pinnen.
Ladingen zijn aangesloten op de 4 relay modules naar digitale pinnen 26 en 27, ik aangesloten verlichting, u kunt toevoegen wat je wilt van de estafette.
Slaaf
4 Relais module aangesloten op pinnen van 4 tot en met 7.
HC-05 aangesloten op de seriële poort.
Schema is zeer eenvoudig. : D Voor macht gebruikte ik een Android telefoonlader (output 5.0 V, huidige-1A).
Zoals Arduino Mega 4 seriële poorten heeft u don' t moet gebruiken een externe stroombron, u kunt het stroom via de USB-poort.
Voor UNO moet u een externe energiebron gebruiken, aangezien er slechts één seriële poort.