Stap 1: Montage-instructies
De Arduino controller zal worden geassocieerd met de Blue-tooth module met behulp van de standaard (Pin 1)-TX en RX (Pin 2) gewijzigd. Als RX-0 pin wordt gebruikt zal er een conflict in het herkennen van de Arduino tijdens het verbinden via USB-poort in windows, dus in plaats daarvan we Pin 2 gebruiken. De RX van de Arduino is aangesloten op TX van BT module en TX van Arduino zal worden aangesloten op de RX van de BT-module met een divider spanning om de macht tot 3,3 v. Pin 3 wordt gebruikt voor trigger van de ultrasone module- en Pin 4 voor Echo van ultrasone module. Pin 10 zal worden gebruikt als de relay-trigger. De macht en de grond voor alle drie modules zijn aangesloten op de Arduino 5v pin en de grond pin.
Opmerking: Werken niet met Arduino of bijbehorende onderdelen terwijl de macht staat op of wanneer aangesloten op de PC zoals sommige apparaten gevoelig zijn voor schade als de pinnen zijn niet correct aangesloten. Het vermogen op een nano is beperkt, met een enkele LED aangesloten om te testen de relaisuitgang en door hetzelfde verbinden met de 5v energiebron van de nano niet activeren van de estafette, stroomverbruik moet zorgvuldig worden gecontroleerd of het geheel reageert.
