Stap 5: De elektronische onderdelen inpassen in het chassis
Bouw van de pneumatische systeem:
Nadat alle delen hebben met succes aangesloten (die is een beetje een gedoe te doen omdat er zo veel draden rond stromen die worden gebracht in een sistematic manier), hebt om ze te passen in de innerlijke chassis. Maak eerst enkele constructie voor de twee pompen vergelijkbaar met de foto hierboven. Kan je het een beetje anders, maar de logica van de verbinding moet hetzelfde of anders de pneumatische systeem werkt niet goed! Zoals te zien in de foto, is er een ventiel voor elke pomp die rechtstreeks is verbonden met de specifieke pomp. Dan zijn er 2 T-stukken ertussen en aan beide uiteinden weer 2 kleppen zijn verbonden die rechtstreeks de luchtstroom via elke ballon controleren. Deze constructie zorgt voor een minimale lucht verlies omdat zonder de 2 kleppen die rechtstreeks zijn verbonden met elk van de pompen, terwijl het pompen van lucht in de ballonnen, een hoeveelheid lucht niet in de ballonnen maar in de pomp vaccuum vanwege de T-verbinding tussen de twee pompen vloeien zouden. Op een van de uiteinden van de kleppen ballon sluit u een hosepipe waarvan andere uiteinden zijn aangesloten op de ballonnen later. (We adviseren om de ballonnen later aansluit wanneer het gehele pneumatische systeem die worden opgelost met het chassis om gemakkelijker te bedienen). Zorg ervoor dat alles precies zoals in de twee bovenstaande foto's te verbinden. Als je het systeem zoals in de foto's, moeten de twee buitenste gaten van de pompen worden verbonden. Dit is omdat elk van de pompen ofwel kan worden gebruikt als vaccuum of luchtpomp en we willen een als luchtpomp en de andere als vaccuum waartoe is besloten door welke aansluitingen van de pompen u de hosepipes om te sluit gebruiken!
Het inpassen van de Arduino en PCB Board in het chassis:
Dit gebouwd hebben, kunnen we beginnen te passen de elektronische onderdelen in het chassis. Voor deze zoals u in de eerste twee foto's zien kunt, de 12V-voeding vast wordt met schroeven in het middengedeelte van de onderkant van het chassis (gaten voor de srews zijn al bereid in geval van de voeding). Op een van de zijden aan de onderkant van het chassis zijn de Arduino en het bestuur van de PCB vast ook met schroeven in de gaten dus bereid opnieuw.
Inpassen het pneumatische systeem in het chassis:
Nu komen we bij de vaststelling van de pneumatische systeem dat we eerder gebouwd. Hiervoor hebt u om het hele gevel element ondersteboven. In het midden bovenste deel van het chassis (die nu aan de onderkant) oplossen u de pneumatische systeem. Zorg ervoor dat stok piepschuim (polystyreen) in het gebied waar de pneumatische systeem zal krijgen vastgesteld omdat het voorkomt dat de trillingen van de pompen (dat is eigenlijk hoog) zal krijgen vervoerd naar het hele frame en het helpt ook om het geluid van de pompen naar beneden een beetje.
Een paar verbeteringen:
- Boor een gat in de onderkant van het chassis tussen de Arduino en de voeding voor de USB - Arduino-kabel om flash van de Arduino software voor latere updates zonder het openen van het element van de gevel te kunnen.
- ook zoals je kunt zien is er een ander gat in de foto's er voor de stroomkabel die afkomstig is van de voeding
- 5 boorgaten zoals aangegeven in het rood in één van de bovenstaande foto's in de buitenste zijden van het chassis en de innerlijke chassis (2 voor temperatuursensoren, één op elk van de zijden, de ene kant krijgt later de binnenkant van het gebouw en een kant de buitenzijde; 2 voor de digitale proevers, één per binnenzijde van het chassis; en 1 voor de lichtsensor)
