Hey! Dit is deel twee van een tweedelige zelfstudie over hoe maak je een snelheidsregelaar uit een fles dop en pen lente! Als u nog niet hebt, check it out! Als u bevalt, kunt u overwegen stemmen voor mij in de sensoren-wedstrijd! Bedankt!
Zelfs dat als u niet van plan om deze as encoders, deze I'ble is nog steeds een echt goede uitleg van wat een PID doet en hoe het werkt. Het heeft een kabouter!
~~~~~
Alright! Zo heb je zelf een schacht encoder gemaakt en je bent waarschijnlijk klaar om het te gebruiken! Deze tutorial gaat door alle stappen die zult u moeten maken dat gebeuren!
Ik wil niet enkel om u te tonen hoe gebruik van mijn code wel. Dat zou lame. Dus in plaats daarvan, I 'm gonna enige tijd duren en verklaren van dat het hoe en waarom en vervolgens Toon u hoe!
Laten we beginnen!
~~~~~
Voor meer Instructables op het opbouwen van goedkope robots, gelieve te controleren de collectie voor goedkope Robots!
Voor meer dingen die ik heb gedaan, kunt u check out mijn profielpagina!
Voor meer info Digilent of de Digilent Makerspace, check out de Digilent blog!