Stap 2: Waarom signaalverwerking?
Voordat we daadwerkelijk met behulp van onze as-encoder, moeten we het signaal dat we van een beetje krijgen opruimen.
Uiteraard, kroonkurken en pen-veren zijn niet helemaal dezelfde kwaliteit als precisie vervaardigd optisch of hall-effect encoders. Het lawaai dat we van deze sensoren krijgen wordt geleverd in de vorm van een zeer veerkrachtige spanningsniveau, die u in de eerste afbeelding in deze stap zien kunt.
U kunt zien dat terwijl onze pin van de sensor hoog verdreven is, de spanning rond nogal wat stuitert. Dat komt doordat het voorjaar schrapen over het ruwe metalen oppervlak van het wiel. Het is echt moeilijk om een helder signaal op deze manier, dus het is een goede zaak dat we willen hoe dan ook de lengte van de lage signalen meten!
Spreken over die, check de lage signaal. Zie hoe helder en schoon het is? Het heeft ook een zeer scherpe begint en eindigt, die we kunnen gebruiken om zeer nauwkeurig tijd hoe lang onze pin blijft laag! Vergeet niet terug wanneer u de stroken elektrisch veterband voor naar de opvoeden encoder snijden waren? Ik zei dat de breedte van elk stukje tape moest worden precies hetzelfde, en dit waarom is!
