Stap 3: Wat we daaraan doen?
De vorige afbeelding werd genomen met behulp van de Digilent Analog Discovery, die een nuttig hulpmiddel is voor het maken van snelle metingen, met weinig tot geen gedoe. Maar u hoeft niet een oscilliscope te nemen een kijkje op het signaal dat u van uw encoders krijgt, zoals u spoedig zult zien!
De bovenstaande afbeelding is overgenomen uit de data logger programma dat u verderop in deze tutorial gebruiken wilt. Ik heb deze grafiek door nemen 100 encoder tijdmetingen voor elke PWM-signaal ik naar mijn motor stuurde. Dat is 100 metingen van hoelang duurt mijn sensor van de encoder naar hoog, omlaag te laag, vervolgens een back-up op hoog opnieuw. Elk van deze verschillende PWM-signalen hebben zijn opgenomen in een grafiek uit langs de X-as van de grafiek hierboven, en u kunt zien hoe snel de motor spinnen was door hoe hoog elk punt is.
Merk op hoe ik heb bijna een lijn van scherpe, schone tijdmetingen langs de bovenkant er? Dat is onze goede gegevens. Alles wat knoeien eronder? Dat is de ruis. Dat is wat wij streven om zich te ontdoen van.
