Stap 7: Het vinden van Minimum PWM
Volgende die we gonna vinden de minimale PWM die onze motor op wordt uitgevoerd.
Ga terug naar de code van de datalogger, en wijzigen van de PWMval tot en met 5.
Wanneer u de code op uw bord laadt, uw motor waarschijnlijk niet uitgevoerd. Probeer het draaien van het met de hand en zien als het blijft draaien. Nogmaals, de kansen zijn dat het niet.
Blijven toenemen PWMval door 5 punten en het laden van het op uw bord. Doe dit totdat de motor op eigen kracht draaien kan. Houd er rekening mee dat u "kickstart" het wellicht door te draaien aan het handmatig eerste.
Als de Raad van bestuur op zijn eigen draait, maar het stopt, tellen het niet. Blijven testen totdat de motor kan op eigen kracht blijven draaien.
Zodra u de kleinste PWM-waarde die de Raad van bestuur annuleertekenzwenking met vindt, noteer deze waarde als PWMmin. Wij zullen PWMmin gebruiken verderop in deze tutorial.
