Stap 8: Nemen meer gegevens
Vanaf PWMmin, start opnamegegevens op de dezelfde manier dat u in stap vijf. Dit kan een beetje vervelend, maar het is noodzakelijk voor ons om te begrijpen hoe onze motor reageert op de PWM signaal dat wordt gegeven. Na een tijdje, moet u eindigen met een grafiek als de eerste foto in deze stap. (Het negeren van de blauwe markeringen. Die komen later.)
Merk op hoe ik ben niet lastig om gegevens voor de gehele reeks van PWM-waarden te verzamelen? Dat is vervelend en niet noodzakelijk. Echt, je wil gewoon genoeg punten op het basissegment PWM om een gevoel voor hoe uw curven van de grafiek.
Check de tweede foto. Dat is een grafiek die met behulp van het volledige bereik van waarden. Die grafiek duurde een uur en de meeste van het zelfs niet nodig. Ik ben het hier ook zodat u het soort grafiek dat u zou eindigen zien kunt met als je dit hebt gedaan.
Opnieuw, zal ik erop wijzen dat het oke is, als uw nummers zijn veel groter of kleiner is dan degene die ik heb hier. De bovenstaande twee grafieken komen eigenlijk uit twee verschillende motoren, waarvan er één loopt veel sneller dan de andere (en dus heeft kleinere tijdsmetingen).
