Stap 3: De fundamenten van samengestelde Gearing
Samengestelde gearing is een eenvoudige manier om het verhogen van de overbrengingsverhouding zonder massale gears gebruiken. In dit voorbeeld zullen we worden klaar voor snelheid. De overbrengingsverhouding van een typische snelheid gaat van groot naar klein. Dit betekent dat één omwenteling van de grote versnelling veel voor de kleine versnelling zullen. Hierdoor wordt de kleine versnelling te draaien zeer snel. Als een andere versnelling op dezelfde as als de kleine gezet, zou het centrum worden spinnen met dezelfde snelheid. Dit werkt omdat de kleine versnelling de as draait waaraan het is gekoppeld waardoor de grotere versnelling op dezelfde as te draaien met dezelfde rotatie snelheid. Het enige nadeel aan het hebben van een heleboel snelheid is de afname van de koppel waardoor de robot niet verplaatsen of langzaam opstarten.
Dit systeem werkt door te gaan van een versnelling versnelling naar een kleine versnelling en met grote versnelling op dezelfde as als de kleine versnelling die naar een kleine versnelling gaat... enz.
Voor het berekenen van de overbrengingsverhouding, vermenigvuldigen u aller de overbrengingsverhoudingen. Bijvoorbeeld, als u een 3:1 gear ratio met een 3:1 gear ratio samengestelde gericht hebt, zul je een 9:1 gear ratio.
