Snelheid wagon (drifting robot) (5 / 7 stap)

Stap 5: Zet de wielen op


Zoals u op de foto zien kunt, moet het voorwiel anders dan de andere wielen worden gemonteerd. Ik had te halen een loodrecht stuk aluminium voor het aansluiten van een wiel dat loodrecht staat op de andere wielen. Dit werkt nog steeds omdat de omni wielen zijn opgebouwd uit mini wielen, zodat wanneer de achterste wielen naar voren duwen, het voorwiel heeft geen invloed op het station. Zodra het wiel is gekoppeld, kan de motor worden geplaatst op de as en beveiligd.

De omni-wielen kunnen hierboven worden gezien.

Gerelateerde Artikelen

Opwaartse Up - Robot Balancing Revisited

Opwaartse Up - Robot Balancing Revisited

Dit instructable begeleidt u bij het bouwen van een eenvoudige, 2 wielen balancing robot, en besteedt enige tijd het verkennen van de verschillende factoren die beïnvloeden balancing prestaties. Dit is mijn tweede robot project, en ik had twee belang
Maak zelf een TV afstandsbediening gecontroleerde Arduino Robot!

Maak zelf een TV afstandsbediening gecontroleerde Arduino Robot!

Hallo jongens.Abhay en Akshay hier!Vandaag gaan we naar het maken van een TV remote controlled Robot dat niet alleen werkt als een charme, maar u het ook upgraden kunt door het bewerken van de code en gebruik te maken van een paar meer knoppen op de
Lijn volgeling Android Robot - PID Control - Setup

Lijn volgeling Android Robot - PID Control - Setup

== > Dit project kreeg de 2e prijs bij 2016 Robotics wedstrijd.Thanks a lot voor alle stemmen ;-)Het doel van dit project is om te bouwen van een Robot volgeling lijn met PID controle. Wij zullen ook een Android toestel gebruiken om gemakkelijk opste
Gemotoriseerde Drift Trike!!!

Gemotoriseerde Drift Trike!!!

Dit is mijn eerste InstructableAls u nog niet gehoord van de nieuwe rage genoemd drift triking dan bent u mist!Een drift trike bestaat uit een driewieler met een pneumatische voorwiel en harde kunststof achterwielen.Het voorwiel kan hebben een freewh
Hercules: The Motion gecontroleerd Android Robot

Hercules: The Motion gecontroleerd Android Robot

toen ik in de 8th -rang, was ik geïntrigeerd tijdens het spelen van de motie games op Nokia 5800. Ik was zo blij, hoe kan ik de racewagen controle door alleen het kantelen van de telefoon. Ik gebruikte om te dromen van het maken van deze dezelfde aut
Racing Robots!

Racing Robots!

Dit project gebruikt LabVIEW, een chipKIT WF32 microcontrolleren een Bewegingscontroller sprong om race twee robots. LabVIEW MakerHub LINX wordt gebruikt om te communiceren tussen LabVIEW en de microcontroller. A LabVIEW MakerHub bibliotheek voor de
Rijden een Roomba-robot van Sprinkhaan met behulp van computer-visie

Rijden een Roomba-robot van Sprinkhaan met behulp van computer-visie

Roomba robots zijn geweldig en dat weten we allemaal. Er zijn nogal een paar tutorials die er op welke manier voor kappen hen en miljoenen verschillende manieren om ze te bestrijden. Als ik werk veel met Grasshopper en Rhino besloten heb ik om mijn e
Robot Attiny2313 met Bluetooth HC06 en stappenmotoren

Robot Attiny2313 met Bluetooth HC06 en stappenmotoren

Hier wilde ik een ontwerp van de robot voertuig voorleggen. Het hart van de robot is de microcontroller ATtiny2313. Station de robot zijn de 2 stappenmotoren. De inspiratie voor de bouw van mijn robot waren andere projecten. In de meeste gevallen zij
Robot - lijn volgeling

Robot - lijn volgeling

Ik begon te werken op mijn eerste robot ongeveer twee jaar geleden. Zonder bijzondere reden, heb ik besloten om te beginnen met een lijn volgende robot en de waarheid wordt verteld, mijn eerste poging om het gebouw werd een complete mislukking. Terug
Venster schilderij Robot (arduino, verwerking, versnellingsmeter)

Venster schilderij Robot (arduino, verwerking, versnellingsmeter)

het idee voor dit project kwam uit een van mijn favoriete ' ibles: de polargraph. Ik hield van de tekening stijl en denken hoe cool zou het zijn om dit te doen aan de zijkant van een gebouw? Helaas de uitdagingen voor het opzetten van een dergelijke
2WD stem gecontroleerde Robot met Arduino en BitVoicer Server

2WD stem gecontroleerde Robot met Arduino en BitVoicer Server

In dit Instructable ga ik tonen hoe te om een 2WD spraakgestuurde robot te bouwen. Hoewel ik ben alleen gelijkstroommotoren als wilt verplaatsen de robot controle, dezelfde aanpak kan worden gebruikt voor de controle van de stem stappenmotoren en ser
Arduino, Mini Sonar Robot

Arduino, Mini Sonar Robot

In dit project wil ik graag een mini sonar robot met arduino pro mini. Sonar of ultrasone sensoren werken op een principe vergelijkbaar met radar of sonar, die kenmerken van een doel door te interpreteren de echo's van radio- of geluidsgolven respect
Eenvoudige zelfbalancerende Robot w / Galileo Gen 2

Eenvoudige zelfbalancerende Robot w / Galileo Gen 2

Na vrijwilligerswerk bij de lokale mini Maker Faire, en het krijgen van een kans om te spelen met de Intel Galileo Gen 2 Arduino board, was ik gemotiveerd om het vinden van een maker-project voor mezelf. Na een snel overzicht van de opties en mijn in
Lichte volgeling robot met behulp van Intel Galileo

Lichte volgeling robot met behulp van Intel Galileo

Onderdelen:Intel GalileoLDRPotentiometerbreadboardOperationele versterkerDarlington transistorGelijkstroommotorweerstandStap 1: werkenHet project is voor het beheersen van een robot met behulp van Intel Galileo, waarmee een signaal van een licht afha