Stap 1: materialen
Voor de motoren gebruikten we de Motor Mount & de uitrusting van de wiel met positie Controller van Parallax (www.parallax.com) (item #27971). Deze bieden een mooie verzameling van motor, optische opnemer en positie controller. In onze eerste rev., we eigenlijk de positie-controller niet gebruikt, maar voor de meeste robots, het is een zeer leuke feature.Ook gebruikten we de Caster wiel Kit van Parallax (item #28971). Wij sterk de voorkeur aan robots met twee aandrijfwielen en een caster over skid stuurinrichting robots! In onze ervaring ondervindt skid stuurinrichting (4 aangedreven wiel) robots bij het inschakelen van sommige tapijten en patio's.
Voor besturingselementen voor de motor gebruiken we twee van de Parallax HB-25 Motor Controllers. (item #29144)
Voor de Servo-controller gebruikten we de Parallax Servo Controller (USB). (item #28823)
Voor de rest, we gebruikten een 12 "x 10" stuk van 1/2 "multiplex, 8" van 1 x 3 pine, en sommige schroeven en bouten. De belangrijkste waren 2.5" vlakke kop 1/4" x 20 bouten. De platte kop bouten gewend waren in de hele platte houden van het oppervlak van de robot.
