Snelle Notebook PC Robot Base (5 / 8 stap)

Stap 5: Servo Control en handvat


Controle van de HB-25s kan gebeuren een heleboel manieren, maar aangezien RoboRealm de Parallax Servo Controller (USB ondersteunt), en we een rond hadden, we die gebruikt.

Merk op dat voor nu, we zijn niet met behulp van de motor controllers op het wiel en de Motor Kits. De controllers zijn erg leuk, maar voor RoboRealm, wij gebruiken visie om te rijden de robot nu en ze niet nodig. Kunnen we toevoegen dat vermogen in de toekomst, en voor elke andere vorm van controle, met behulp van de controllers zou maken het gemakkelijk om de aandrijving van de robot in een rechte lijn enz.

Elke robot moet een handvat!

Voor ons, we sommige schroot aluminium gebogen en het geschroefd aan de achterkant. We pilot gaten geboord omdat schroeven in de zijkant van 1/2 multiplex meestal een puinhoop is. We zijn zeker dat dit beter kan gebeuren! :-)

Gerelateerde Artikelen

Eenvoudige Robot Base

Eenvoudige Robot Base

Het maken van robots zeer interessant kan zijn, maar proberen op te bouwen van een rigide base voor een robot kan worden taai. In dit instructable ik zal u tonen hoe te bouwen van een rigide robot chassis.Stap 1: Verzamel materialen Arduino2 blijft r
Bouw uw eigen Max 95 mobiele Robot basis

Bouw uw eigen Max 95 mobiele Robot basis

Het doel van deze tutorial is om te laten zien hoe de oorspronkelijke Max ' 95 mobiele robot basis werd gebouwd met behulp van meestal delen van uw lokale hardwareopslag. De Max ' 95 is een 12 "x 12" mobiele robot basis.Zagros Robotics verkoopt
Poor Man's Robot Base

Poor Man's Robot Base

Ik heb al willen krijgen in robotica voor een tijdje nu, maar het kan kosten op de minst 20 dollar om te bouwen van een fatsoenlijke motor basis, en ik was niet bereid zijn te investeren veel geld erin, dus maakte ik een robot base met behulp van ond
Edison Steve - een snelle te bouwen Robotic Puppet

Edison Steve - een snelle te bouwen Robotic Puppet

De bovenstaande video spelen niet soms op mobiele apparaten - hier is de link naar het op youtube.Dit is een leuke project dat is heel gemakkelijk op te bouwen.Ik heb te doen verschillende demonstraties van elektronica voor kinderen nieuwe elektronic
Multifunctionele multiplex Robot Prototyping Base

Multifunctionele multiplex Robot Prototyping Base

Waarom uw dollar besteden aan kant en klare metaal of acryl robot baseert als je er zelf kunt maken! Ja, zo dit instructable gaat om je te leren hoe te maken van een multiplex robot prototyping basis platform. U zeker ze nodig als u een beginner bent
GOduino III - de breadboard-vriendelijke Arduino gebaseerde robot controller

GOduino III - de breadboard-vriendelijke Arduino gebaseerde robot controller

UPDATES16 nov 2012 gekenmerkt op DangerousPrototypes.com http://goo.gl/N4DIC3 oktober 2012: heb ik een PCB-adapter om te helpen positie IR & ultrasone sensoren 90 graden naar breadboard ter ondersteuning van GOduino III robot projecten ontworpen1 sep
Hoe te bouwen van Sauron The Lord van de Robots

Hoe te bouwen van Sauron The Lord van de Robots

Bent u een fan van Lord Of The Rings film series? Als je weet dus zeker "Sauron"!In dit instructable zullen we bouwen een grootte van menselijke semi-humanoïde robot ziet eruit als Sauron :)De robot heeft twee 3 DOF wapens en een 3 DOF hoofd en
Android gecontroleerde robot

Android gecontroleerde robot

gebaseerd op DFRobot 4 x 4 robot.Gecontroleerd met behulp van Android telefoon via bluetooth.Evenals externe wordt gecontroleerd door een telefoon, heeft ook een modus die licht zal zoeken.Omdat elke robot moet hebben knipperende lampjes LED's die kn
De volgende Robot lijn met Basic PD (evenredige-derivaat) controle

De volgende Robot lijn met Basic PD (evenredige-derivaat) controle

Dit Instructable demonstreer PD (Proporational-derivaat) besturingselement gebruiken in een eenvoudige lijn volgeling. In het voorbeeld gebruikt de volgeling van de lijn in de Basic Line volgeling Instructable ontwikkeld:De volgende onderdelen worden
Motoren en wielen voor goedkope Robots

Motoren en wielen voor goedkope Robots

Toen ik klein was, en alleen aan de slag uit met Robotica, had ik zeer weinig fondsen of geduld voor robot kits online bestellen. Toen was de keuze nog beperkter dan nu en vrijwel alle robotica kits werden gebouwd voor Windows-gebruikers, die mijn fa
Hoe maak je een low-cost Mobile Robot-platform

Hoe maak je een low-cost Mobile Robot-platform

Dit Instructable is over het bouwen van een robot basis ter ondersteuning van uw experimenten.Dit Instructable is bedoeld voor iedereen aan de slag op een laagspanning mobiel platform. Andere lezers kunnen vinden iets interessants hier ook dat uw kil
Chefbot: Een DIY autonome mobiele robot voor het serveren van voedsel in de hotels

Chefbot: Een DIY autonome mobiele robot voor het serveren van voedsel in de hotels

Zoals de titel al zegt, gaan we om te zien hoe het bouwen van een autonome mobiele robot genaamd Chefbot die voor het serveren van eten en drinken in hotels en restaurants.Dit was een hobby-project en ik bouwde deze robot na het zien van een robot ge
Speciale Robot van Picaxe MakerFaire

Speciale Robot van Picaxe MakerFaire

dit is een speciale Maker Faire editie robot kit ontworpen door Robots laten we maken en Rocket merk Studios, en op basis van de PICAXE-08 Motor Driver Board.Het doel van deze robot kit is nieuwe robot makers toegang geven tot een snelle en eenvoudig
Robot Object Tracker met behulp van CV

Robot Object Tracker met behulp van CV

Dit is een project dat we voor onze robotica klasse hebben voltooid. Het maakt gebruik van OpenCV voor het bijhouden van objecten locatie door kleur. Locatiegegevens wordt vervolgens vertaald naar opdrachten die leidt van de robot naar een groene doe