Stap 2: Technische briefing:
Er is ook de uitdaging van het ontwerpen van dit deel snel en reproducibly op een manier die het mogelijk voor redesign voor op de vlieg prototyping maakt. Bijvoorbeeld u wellicht een vereenvoudigde endoskeleton maken met een vrije vorm 2D detend gezamenlijke voor een robot manipulator die een beperkt bereik van rotatie rond een as door de gebruiker gedefinieerde heeft en ingelijste punten.
Het gewricht moet worden ofwel interleaved (iets gaat tussen iets anders, zoals een blad in een tabel) Interlocking (iets gebeurt vóór of na iets anders in een opeenvolging van bewegingen) of tussenliggende (iets gebeurt tijdens een actie).