Stap 7: elektronica
Vanwege de toevoeging van enkele de elektronica in dit project, de circuits van de twee Instructables hebben een beetje veranderd.
Oogbol Animatronics wijzigingen
De veranderingen hier zijn vrij uitgebreid. Omdat ik geluid wilde, voegde ik een Adafruit Wave shield. Dit vereist een grotere microcontroller, de Mega-2560. De pinnen voor de servo's, LED's en ultrasoon alle verplaatst. Als gevolg van timer conflicten, wordt een verschillende servo-bibliotheek gebruikt.
Voor het gebruik van de Arduino Wave Shield op de Mega-2560, volgde ik deze en deze. Kortom, u afgesneden pinnen 10-13 van de wave shield. De draad die was naar pin 10 gaat naar pin 53, 11 tot en met 50, 12 tot en met 51 en 12 tot en met 52.
In wezen, is wat de programmering doet bewegen van de oogbol waar de ultrasone beweging, heeft detecteren de LED kleur veranderen, en het spelen van een Halloween demonisch gezonde hap. De geluiden zijn afkomstig van SoundBible en Vrije-Loops.
Conveyor Belt wijzigingen
De wijzigingen in dit circuit bestond uit het toevoegen van een servo om te bepalen van de klep, twee trimpots om af te stemmen op de duur van de riem lopen en de klep te openen, en de SparkFun Ardumoto vervangen met de AdaFruit Motorschild v 2.0, dus dat kan er twee gescheiden power levert (één voor de DC-motor) en één voor de controller en een servo. Ook toegevoegd werd een analoge ingang voor een photointerrupter. Dit is hoe de voorafgaande module signalen het monster te beginnen de gordel en open de klep om los snoep.
