Soccer playing Robots


Dit is mijn laatste jaar project. De foto's en details zijn teveel om te herschrijven zodat ik heb bijgevoegd de foto's en geüpload het verslag zo goed. Ik hoop dat het zal helpen iemand :)

De doelstelling van het project was om een software-gebaseerde controller om 2 robots voetballen tegen elkaar. MATLAB werd gebruikt voor beeldverwerking en controller werd gemaakt in dezelfde software.

Het idee is afgeleid van SSL robots. Dit project is echter veel eenvoudiger.

Labels: Beeldverwerking, MATLAB voetbal spelen robots, Arduino robots

Gerelateerde Artikelen

Programmeerbare Knex Piano-Playing Robot

Programmeerbare Knex Piano-Playing Robot

ik heb altijd al een grote fan van K'nex, sinds ik een klein kind was. Vervolgens, toen ik deze site ontdekte, ik voelde me alsof ik had de jackpot. Dit is een "robot" die ik heb gebouwd uit knex, het is ontworpen om de piano te spelen. Deze ver
Hoe het bouwen van een Arduino Powered Schaken Playing Robot

Hoe het bouwen van een Arduino Powered Schaken Playing Robot

te oordelen naar het zuivere aantal Schaken verwante Instructables, ik denk dat het veilig om te zeggen de Gemeenschap geniet van het spel.  Het kan moeilijk zijn, echter om te vinden iemand die speelt op hetzelfde niveau u doen.  Om op te lossen dit
The Soccer Robot

The Soccer Robot

Als u dol op het maken van robots en zie ze rollen rond uw huis, dan moet je love deze ook! Deze robot kan voetballen door dribbelen en het schoppen van een bal, hoewel niet zo goed als Messi of Ronaldo. Het wordt gecontroleerd met behulp van een sma
Annikken Andee Soccer Robots

Annikken Andee Soccer Robots

Annikken wilde krijgen in de stemming voor de World Cup en de beste manier is om te vragen van onze stagiaires te maken robot teams. Met behulp van Annikken Andee en hun mobiele apparaten, was het makkelijk om hun dribbelen en scoren!Wij gaven hen el
How To Play Soccer

How To Play Soccer

hoofdstukken-weet de standpunten-schop de bal-wordt een verdediger-wordt een forward-wordt een middenveld-wordt een goaly-passeren van de bal-scoren de balStap 1: Te weten de standpunten u moet weten van de posities als u voetballen:Halverwege voor-
Verbeterde Spider Robot

Verbeterde Spider Robot

Ik ben altijd op zoek naar een nieuw project te doen op mijn robotica workshop voor kinderen. Terwijl spider robots intrigerend zijn, bijna alle van hen zijn ofwel te ingewikkeld waarbij 10 + servo's of manier over begroting voor mijn atelier. In de
Een gebrek aan hacken een Play-Doh spelen tafel met extra opslag

Een gebrek aan hacken een Play-Doh spelen tafel met extra opslag

Onze 2,5 jarige peuter houdt om te spelen met play-doh (en zijn vader ook). Houdend de cups en vormen uit de doos, persoonsgebonden terug in de doos, het opslaan van het vak ergens, nemen van het terug uit,... heel drukte. Ik vraag me af of ik vinden
4WD alle terrein Arduino Robot voor iedereen

4WD alle terrein Arduino Robot voor iedereen

Ik heb altijd graag robots die zich in ruw terrein verplaatsen kunnen. Deze keer heb ik besloten dat ik zal gebruik maken van kant en klare chassis enigszins wijzigen en het toevoegen van een paar extra onderdelen. Met behulp van een klaar chassis ko
Gesture controlled robot

Gesture controlled robot

Wilt u controle dingen uit een simpel gebaar gemaakt door je vingers. Wilt u alles wat beweegt of stoppen volgens uw vingers. Als dat het geval is, dan bent u aan het juiste adres. Deze dagen gebaren zijn van groot belang. In ons dagelijks leven gebr
Android APP om te controleren van een Robot 3DPrinted

Android APP om te controleren van een Robot 3DPrinted

Deze instructables bestaat uit te leggen hoe de controle van een van mijn EEZYbotARM of de EEZYbotDELTA met behulp van een Smartphone (of tablet). Dit gebeurt via Arduino board uitgerust met een bluetooth-module en een Android app gemaakt met MIT App
Robotic muziekspeler en Sequencer met LittleBits AKA Fruityloops IRL

Robotic muziekspeler en Sequencer met LittleBits AKA Fruityloops IRL

Dus ik, samen met vele andere zoogdieren, die graag muziek maken! Ik maak goofy geluiden, leuke raps, maar vaak vind ik mezelf spelen muziek door mijzelf en ik wou dat ik had een vriend van de robot die sommige goddelozen beats kan vastleggen. Dat is
Programma & controle Arduino + PHIRO robot gelijktijdig met Pocket Code smartphone app

Programma & controle Arduino + PHIRO robot gelijktijdig met Pocket Code smartphone app

PHIRO Pro is een educatieve robot die helpt kinderen leren code. Een van de manieren voor het programmeren en besturen van de PHIRO is via een Android app genaamd Pocket Code beschikbaar op Google Play voor gratis. Zak Code heeft de mogelijkheid voor
Hoe maak je een Arduino-Radio Controlled Robot

Hoe maak je een Arduino-Radio Controlled Robot

Ik heb altijd al wilde maken van een afstandsbediening robot auto, maar altijd dacht dat het was te hard of te ingewikkeld. Een paar weken geleden ik eindelijk deed wat echte onderzoek en realiseerde dat het veel gemakkelijker te maken dan ik dacht e
[DIY] Spider Robot - deel II - afstandsbediening

[DIY] Spider Robot - deel II - afstandsbediening

Er is het deel 2 van mijn Spider robot project - hoe afstandsbediening via bluetooth.Hier is de deel 1 - als u geïnteresseerd in deze robot bent.Het is een eenvoudige manier om deze spin-robot de opdracht verzenden door seriële communicatie.Stap 1: Z