Stap 4: Oprichting van het orgaan van de Rover
De kicker en de basis van de robot downloaden en uitprinten met behulp van een 3D-printer en volg deze stappen om de rover te maken:
- Bevestig de servomotor die was niet gehackt tot de bovenkant van het lichaam, zoals te zien in afbeelding 1. Zorg ervoor dat de servo-as dichter bij de voorkant van de rover is. Opmerking: Zorg ervoor dat de kicker servo op 180 graden is dit de startpositie.
- Schroef en lijm de kicker op de servo arm hechten aan de servo.
- Velcro de twee continue Towerpro naar de onderkant van het lichaam plaats de Velcro 2.28 inch vanaf de voorkant.
- De achterkant van het lichaam verbinden met het breadboard. Het breadboard moeten eigen kleverigheid, maar als het niet u kunt Velcro
- Schroef de arduino aan de achterkant links van het lichaam.
- Velcro of de wielen aan de takken van de servo Towerpro lijm en voeg het bij de onderkant servo's.
- Sluit de caster wielen aan de achterkant van de rover.
- Velcro de voeding naar de voorzijde links van de robot.
Wat als ik niet heb een 3D-Printer?
Het is goed als je er geen hebt. Er zijn verschillende manieren om de rover lichaam te maken en zo lang als je het klittenband het moet gemakkelijk te bevestigen de servo's aan het lichaam. Sommige van de dingen die u gebruiken kunt, zijn bijvoorbeeld, karton, kringloopkarton, hout of kunststof. Er zijn vele mogelijkheden om uit te kiezen. Zorg enkel ervoor dat de grootte en het ontwerp is hetzelfde als de mijne.
Hier is de code om te zetten van de servo in de beginopstelling:
