Stap 12: Circuits
Flex sensoren enige verandering weerstand met opzichten te buigen hoek. You Gonna hebben om te bouwen van een circuit en deze verandering van weerstand omzetten in een spanning zodat het nuttig.
Hier is de Spectra symbool Flex Sensor spec sheet. Zij beschrijven een paar verschillende circuits die u voor verschillende toepassingen gebruiken kunt. Kortom, de eenvoudigste is om het te gebruiken als een variabele weerstand in een voltage divider (met een op amp impedantie buffer getagd op aan het einde van het).
Wij ontwerpen onze circuits en de protoboards in de adelaar. Dit is een geweldige manier om het plan uit uw schakelingselementen posities voor de hand. We hebben foto's van de Eagle schematische en board lay-out bestanden hieronder gepost. (De foto's zien er vrij klein, maar als u klikt op de "i" knop wanneer u de muisaanwijzer over de afbeelding, gaat u naar een andere pagina waar je kunt downloaden van de veel grotere oorspronkelijke afbeeldingen.)
Opmerking: Het circuit dat we gebouwd voor de demo is voor toepassingen waar u wilt controleren van de hoek van de knik van elke vinger. Echter, het circuit nodig zal u afhankelijk van uw beoogde toepassing voor de handschoen. Enkele voorbeelden van schakelingen voor andere toepassingen vindt u in het gegevensblad van Spectra symbool ook.
In principe is het circuit werkt als volgt.
5V ingangsspanning--> inverterende versterker met een winst van -1---> voltage divider---> inverterende versterker met een winst van -2,5---> MCU analoge input pinnen.
Goed uiteindelijk rond te krijgen tot het boeken van een instructable detailleren hoe te bouwen wij die wordt gebruikt in de demo. Tot dan, aarzel niet om vragen te stellen.
