Stap 5: Sluit alles aan de arduino
Voor dit project moeten we een externe 5 volt voeding omdat we niet vertrouwen op onze computer de USB-poort willen voor de levering van de huidige voor 4 servo's, zelfs als ze nooit worden gebruikt op hetzelfde moment. Zorg enkel ervoor dat de grond op de arduino is koppelen aan de grond op de voeding, zodat ze allemaal de zelfde 0 volt referentie spanning kunnen hebben. Echter, het is een goed idee de 5 volt uit het stopcontact om gescheiden te houden van de arduino (en de USB-poort die is aangesloten), alleen in geval er sprake is van piekspanningen of druppels in macht die het negatief kan beïnvloeden.
Zie de afbeelding voor meer details.