Want ik heb mijn kern vonk een lange tijd terug, heb ik zonder echt te weten wat ik wilde doen met het zijn gehannes. In de laatste tijd, ik heb ook gespeeld met mijn Rapiro weer, en dat is wanneer ik kreeg het idee om het bouwen van een fysieke controller voor de robot, met op haar hart een Vonk Core (nu vervangen door Particle foton).
De controller zou worden gebruikt om verschillende boodschappen van een MQTT afhankelijk van welke knop is ingedrukt. Rapiro (of een ander IoT apparaat, echt) zou worden geconfigureerd met een MQTT client en zou kunnen trigger bepaalde acties op basis van de ontvangen berichten.
Dit instructable is over het bouwen van de controller en sommige eerste tests uitvoeren.
PS: Dit is mijn eerste instructable, zodat elke feedback welkom is ;) Hope u like it!
